[实用新型]货柜

说明书

本公开涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种货柜。其包括柜体和货物输送装置，柜体上设置有多个储物格，储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，后格口处设置有后挡板，后挡板用于封闭或打开后格口；货物输送装置设置在柜体的后侧，货物输送装置包括输送机构和设置在输送机构上的货斗，输送机构用于带动货斗移动至储物格处，货斗用于推动后挡板向储物格内转动以打开后格口，并将货物送入储物格。通过后挡板的遮挡有效避免取货人员触碰到正在存放货物的货物输送装置，从而有效提高取货过程的安全性；这种利用机械结构避免取货人员误触货物输送装置的方式，相较于光栅传感器，可靠性更高，成本更低，且不影响设备运行和整仓运营。

技术领域

本公开涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种货柜。

背景技术

随着仓储运输行业的不断发展，自动化的货物交接流程成为未来发展的趋势。在自动化的货物交接过程中，将由机器取代人工完成将打包好的货物暂时存放至货柜，再由取货人员将货物从货柜取走并配送至客户手中。随着订单量的增加，取货人员的取货过程和将打包好的货物暂时存放至货柜的过程可能同时在进行，在这种情况下，取货人员在取货过程中容易误触到正在存放货物的机器，从而引发安全隐患。

相关技术中，通过在货柜的储物格的后开口处设置光栅传感器，来监测是否有异物通过，以避免取货人员在取货过程中因误触正在存放货物的机器而引发安全隐患。然而，光栅传感器和机器联动时效存在延时，对光栅传感器检测准确性要求较高，取货人员取货过程的安全可靠性有待提高；并且出于安全考虑，光栅传感器触发后，整个机器会停止运行，影响整仓运营；再者，在每个储物格的后开口处增加光栅传感器，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种货柜。

本公开提供了一种货柜，包括：柜体，所述柜体上设置有多个储物格，所述储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，所述后格口处设置有后挡板，所述后挡板用于封闭或打开所述后格口；和

货物输送装置，设置在所述柜体的后侧，所述货物输送装置包括输送机构和设置在所述输送机构上的货斗，所述输送机构用于带动所述货斗移动至所述储物格处，所述货斗用于推动所述后挡板向所述储物格内转动以打开所述后格口，并将货物送入所述储物格。

可选地，所述后格口处设置有止挡部，所述止挡部用于限制所述后挡板沿背离所述前格口的方向转动至所述储物格外。

可选地，所述储物格具有顶壁、底壁以及相对设置的两个侧壁，所述顶壁、所述底壁以及两个所述侧壁围合形成所述前格口和所述后格口，所述后挡板的顶部通过第一转轴与两个所述侧壁转动连接。

可选地，所述后挡板为与所述后格口的形状适配的钣金件。

可选地，所述货斗包括斗身、货斗盖和驱动机构，所述斗身靠近所述储物格的一侧具有货斗开口，所述货斗盖安装在所述货斗开口处，所述驱动机构用于驱动所述货斗盖转动以打开或封闭所述货斗开口，且在所述驱动机构驱动所述货斗盖转动以打开所述货斗开口的过程中，所述货斗盖推动所述后挡板向所述储物格内转动以打开所述后格口。

可选地，所述斗身包括底板以及相对设置的两个侧板，所述底板靠近所述储物格的一端与两个所述侧板围设出所述货斗开口，所述货斗盖的顶部通过第二转轴与两个所述侧板转动连接。

可选地，所述第二转轴固定在所述货斗盖上，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述第二转轴连接用于驱动所述第二转轴及所述货斗盖同步转动，所述驱动电机安装在所述侧板上。

可选地，所述底板倾斜设置，且所述底板靠近所述储物格的一端的高度低于所述底板远离所述储物格的一端的高度。

可选地，所述斗身还包括连接杆，所述连接杆连接在两个所述侧板靠近所述储物格的一端的顶部，且所述连接杆位于所述货斗盖的上方。