[实用新型]一种井下信号收发装置

说明书

本实用新型公开了一种井下信号收发装置，属于金属矿开采技术领域，包括：收发天线总成、调节总成和机架，所述收发天线总成通过伸缩总成与机架相连，所述收发天线总成通过伸缩总成与机架相连，所述伸缩总成用于调节收发天线总成。本实用新型公开了一种井下信号收发装置结构简单，通过电机带动调节总成移动，从而可以带动收发天线总成移动，调整到最大收发信号的位置。

技术领域

本实用新型公开了一种井下信号收发装置，属于金属矿开采技术领域。

背景技术

目前，常见的地下采矿工程处于强烈的地应力场内，尤其对于采空区围岩压力尤其是顶板压力的变化时，会直接影响到矿区内人员和设备的安全。因此涉及矿区监测的系统应运而生，现阶段对于煤矿的监测系统比较常见，随着社会经济的发展，对于金属矿的开采日益增加，例如铁、锰、铬、钒、钛等金属矿区，金属矿与煤矿之间不管是是从开采方式和监测方式都完全不同，例如煤矿重点关注瓦斯等气体的泄露对应形成一种针对煤矿监测的系统，而金属矿更多需要关注围岩的压力变化或位移变化，现有技术中，多数无线信号的收发装置的天线位置固定，不方便将其调整至最大收发信号的位置，导致其实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有无线信号的收发装置不方便将其调整的缺陷，提供了一种井下信号收发装置，具有任意调节收发装置位置的特点。

本实用新型提供的技术方案为：

一种井下信号收发装置，包括：收发天线总成、调节总成和机架，所述收发天线总成通过伸缩总成与机架相连，所述收发天线总成通过伸缩总成与机架相连，所述伸缩总成用于调节收发天线总成。

优选的是，所述伸缩总成包括一端分别与机架铰接的第一伸缩杆和第一辅助伸缩杆，另一端分别与第一连接架第一端和第二端铰接，所述第一伸缩杆另一端固定有第一调节齿轮，所述第一连接架第三端和第四端分别与第二伸缩杆和第二辅助伸缩杆一端铰接，所述第二伸缩杆一端固定有第二调节齿轮，所述第一调节齿轮与第二调节齿轮配合，所述第二伸缩杆和第二辅助伸缩杆另一端与第二连接架第一端和第二端铰接，所述第二连接架第三端和第四端分别与第三伸缩杆和第三辅助伸缩杆一端铰接，所述第二伸缩杆另一端固定有第三调节齿轮，所述第三伸缩杆一端固定有第四调节齿轮，所述第三调节齿轮和第四调节齿轮相配合，所述第三伸缩杆和第三辅助伸缩杆的另一端与第三连接架第一端和第二端铰接，所述第三连接架第三端与收发天线总成一端铰接，所述第三伸缩杆另一端和收发天线总成一端分别固定有第五调节齿轮和第六调节齿轮，所述第五调节齿轮和第六调节齿轮相配合。

优选的是，还包括驱动总成，其固定在机架上，所述驱动总成的主轴与第一伸缩杆一端相连接。

优选的是，还包括驱动总成，其固定在机架上，所述驱动总成的主轴与第一伸缩杆一端相连接。

优选的是，所述第一伸缩杆、第一辅助伸缩杆、第一连接架、第二伸缩杆、第二辅助伸缩杆、第二连接架、第三伸缩杆、第三辅助伸缩杆和第三连接架采用铝合金材质。

优选的是，所述第一调节齿轮、第二调节齿轮、第三调节齿轮、第四调节齿轮、第五调节齿轮和第六调节齿轮采用40Cr钢材质。

优选的是，所述驱动总成为舵机。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种井下信号收发装置结构简单，通过电机带动调节总成移动，从而可以带动收发天线总成移动，调整到最大收发信号的位置。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种井下信号收发装置的结构示意图。

具体实施方式

以下根据附图1对本实用新型做进一步说明：