[实用新型]一种自爬式舞台吊杆

权利要求书

1.一种自爬式舞台吊杆，包括桁架式吊杆架，其特征是，所述的吊杆架包括一中间架（1）及设置在中间架两端且向外延伸的边架（2），中间架上设有滑动机构，滑动机构上设有卷筒（3）及用于驱动卷筒转动的驱动机构，卷筒上并列设有多个螺旋槽（4），所述螺旋槽上均缠绕有单层结构的钢丝绳（5）且所述的钢丝绳绕向一致，钢丝绳的一端与卷筒固定，钢丝绳的另一端分别通过转向轮（6）及设置在吊杆架上的吊点轮（7）其端部形成自爬式舞台吊杆的固定端（8），卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过螺旋槽与固定在中间架上的螺接板（9）螺接，自爬式舞台吊杆工作时，驱动机构带动卷筒转动通过钢丝绳带动所述的吊杆架上升或降低。

2.根据权利要求1所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，所述的螺旋槽为4-8条，所述的转向轮及吊点轮的数量均与螺旋槽数量相同，所述的转向轮对应设置在卷筒的螺旋槽上方，转向轮的中心面在钢丝绳的出绳方向上，所述的吊点轮均匀布置在吊杆架上。

3.根据权利要求2所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，所述的吊杆架上设有吊点轮架（10），所述的吊点轮设置在吊点轮架上，所述的吊点轮架在吊杆架上等间距设置，远离吊杆架两端的吊点轮架上还设有钢丝绳的导向轮（11）。

4.根据权利要求3所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，卷筒上的螺旋槽为4条、6条或8条，在卷筒上等间隔设置，所述中间架两端的边架、中间架上的转向轮及吊点轮均为对称结构。

5.根据权利要求1所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，所述滑动机构包括一对平行设置的滑动轴（12），所述的滑动轴两端固定在中间架上，所述的滑动轴上设有直线轴承（13），所述的卷筒及驱动机构通过固定板（14）固定在直线轴承上。

6.根据权利要求5所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，驱动机构包括伺服电机（15）及减速器（16），所述的减速器固定在固定板上，所述的伺服电机固定在减速器上。

7.根据权利要求1所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，所述中间架包括三根平行设置的横杆（17），三根横杆呈倒三角形布置，其两端通过一矩形框（18）连接，三根横杆的中间形成容纳卷筒及驱动机构的中空结构，所述的边架固定在矩形框上，边架包括上下平行设置的上杆（19）及下杆（20），所述下杆与中间架下方的横杆在同一直线上，上杆与下杆之间设有连接杆（21）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自爬式舞台吊杆，其特征是，吊杆架的总长度为20-30米。