[实用新型]一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置

权利要求书

1.一种用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

包括底座、摄像机、相机支架、云台模块、处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块；

底座为一中空容器；

云台模块固定在底座上，相机支架下端固定在云台模块上，摄像机固定在相机支架上端；

摄像机与处理器模块连接，摄像机拍摄幕墙，并发送拍摄的图片给处理器模块，处理器模块分析图片识别裂缝；

处理器模块、导航定位模块、存储模块、ZigBee通信模块和电池模块均固定在底座内；

导航定位模块与处理器模块连接，接收位置信息并发送给处理器模块；

存储模块与处理器模块连接，存储拍摄图片的图像信息和位置信息；

ZigBee通信模块与处理器模块连接；

电池模块与处理器模块连接，为装置供电。

2.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

还包括USB模块，固定设置在底座的侧壁上，与处理器模块连接，为处理器模块传输数据和电池模块充电的端口。

3.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

还包括惯性测量模块，惯性测量模块与处理器模块连接。

4.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述底座的侧面外固定有若干固定件，将底座与巡检缆车固定。

5.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述底座的底面外铺设有防滑层。

6.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述相机支架由两个左右设置的伸缩杆构成，伸缩杆可沿竖直方向伸缩，两个伸缩杆的下端固定在云台模块的两侧，摄像机固定在两个伸缩杆的顶端之间。

7.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述云台模块与底座、相机支架与云台模块、摄像机与相机支架均为可拆卸固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述底座可以打开，其剩余空间可容纳云台模块、摄像机和相机支架。

9.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述底座内填充有缓冲泡棉。

10.根据权利要求1所述的用于巡检高楼幕墙裂缝的装置，其特征在于：

其中，所述处理器模块为MK60DN512ZVLQ10处理器模块；

所述导航定位模块为北斗高级精度导航定位模块；

所述存储模块为SDRAM存储模块。