[实用新型]平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构

权利要求书

1.一种平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，包括机台，其特征在于：所述机台上设有第一机械臂机构、第二机械臂机构、CCD检测机构、不良品输送机构、良品缓存机构、下料台和良品叠盘台，所述良品叠盘台设于所述下料台的第一侧，所述不良品输送机构设于所述下料台的第二侧，所述良品缓存机构设于所述不良品输送机构和所述良品叠盘台之间，所述CCD检测机构设于所述下料台的上侧以用于检测置于所述下料台上的变压器，所述第一机械臂机构与所述CCD检测机构电连接并用于将各个变压器抓取到所述良品缓存机构或者所述不良品输送机构，所述第二机械臂机构设于所述良品叠盘台的一侧以将所述良品缓存机构中的变压器抓取到所述良品叠盘台上。

2.根据权利要求1所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述第一机械臂机构包括第一支架、第一直线模组、第二直线模组、升降组件和第一抓手，所述第一支架连接于所述机台的顶面上，所述第一直线模组连接于所述第一支架上以用于驱动所述第一抓手沿着水平方向滑动，所述第二直线模组连接于所述第一直线模组的滑块上以用于驱动所述第一抓手沿着竖直方向滑动，所述升降组件连接于所述第二直线模组的滑块上，且所述升降组件的移动部与所述第一抓手连接。

3.根据权利要求2所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述升降组件包括固定板、升降板、升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述固定板连接于所述第二直线模组的滑块上，所述固定板的侧面上设有滑轨，所述升降板滑动连接于所述滑轨上，所述第一抓手连接于所述升降板上；所述升降电机连接于所述固定板上，所述升降丝杆转动连接于所述固定板上，所述升降丝杆的一端与所述升降电机的转动轴连接，所述升降螺母螺纹连接于所述升降丝杆上，且所述升降螺母与所述升降板连接。

4.根据权利要求3所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述升降板上开设有调节槽，所述第一抓手包括连接块、卡柱、卡柱螺母和吸盘，所述卡柱设于所述调节槽中，所述卡柱的第一端与所述连接块连接，所述卡柱的第二端设有外螺纹，所述卡柱螺母螺纹连接于所述卡柱的第二端以用于固定所述连接块，所述吸盘连接于所述连接块的底部。

5.根据权利要求3所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述固定板上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，所述升降螺母上连接有一挡板，所述挡板设于所述第一传感器和所述第二传感器之间以对所述升降螺母的位置进行检测。

6.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述良品缓存机构包括良品缓存台和第三直线模组，所述第三直线模组连接于所述机台上，且所述第三直线模组设于所述良品叠盘台和所述不良品输送机构之间，所述良品缓存台连接于所述第三直线模组的滑块上。

7.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述第二机械臂机构包括第二支架、第四直线模组和第二抓手，所述第二支架连接于所述机台上，所述第四直线模组连接于所述第二支架上，所述第二抓手连接于所述第四直线模组的滑块上。

8.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述CCD检测机构包括CCD支架、光源和CCD相机，所述CCD支架连接于所述机台上，所述CCD相机和所述光源均连接于所述CCD支架上并均设于所述下料台的上侧。

9.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述不良品输送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、皮带轮固定支架和伺服电机，所述皮带轮固定支架连接于所述机台上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均转动连接于所述皮带轮固定支架上，所述皮带绕设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述伺服电机连接于所述机台上，且所述伺服电机的输出轴与所述第一皮带轮连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述机台上设有用于消除静电的离子风机。