[实用新型]一种分拣设备

说明书

本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种分拣设备。分拣设备包括送料结构、振料结构和拨料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，分拣工位相邻送料槽的一端设置，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动。拨料结构设置于分拣工位，且包括摄像头、控制器以及相邻摄像头设置的拨料组件，摄像头用于拍摄位于分拣工位处的目标物的长度并向控制器传输目标物的长度信息。本实用新型通过送料结构和拨料结构可实现不同长度和不同直径的目标物的分拣。

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术

目前，对于螺栓或者螺柱的直径和长度差别比较大，且数量不多的情况下，尚且还可以通过人工来进行分拣。不过当需要分拣的螺栓或者螺柱的直径和长度非常接近，数量又多时，采用人工分拣则需要花费很多精力与时间，同时出错率还会随着分拣的时间的上升而逐渐提高。

因此，大多数企业对于这种不同直径和不同长度的螺栓螺柱混合在一起的情况，一般采取两种应对措施，一是人工分拣，此方法效率较低，分拣的精度也不高；另一种是把混合的螺柱螺栓直接废弃掉，重新采购一批，这样无疑加大了一定的成本，也造成了浪费。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分拣设备，旨在解决如何对不同长度和不同直径的螺柱或螺栓进行归类分拣的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种分拣设备，用于分拣呈柱状体的目标物，所述目标物设置有多个，且至少有两所述目标物的直径不相等设置，且至少有两所述目标物的长度不相等设置，所述分拣设备设有分拣工位和与所述分拣工位对应设置的集料工位，所述集料工位用于收集预定长度的目标物，且所述分拣工位至少对应设置有两所述集料工位，所述分拣设备包括：

送料结构，包括调节组件，所述调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两所述调节板共同形成送料槽，所述分拣工位相邻所述送料槽的一端设置，所述送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，所述送料槽的槽底具有滤料口，所述滤料口允许最大直径小于所述滤料口的宽度的所述目标物通过；

振料结构，用于驱动所述调节板振动，以使位于所述送料槽内的各所述目标物随所述调节板一并振动并依次移动至所述分拣工位；以及

拨料结构，设置于所述分拣工位，且包括摄像头、控制器以及相邻所述摄像头设置的拨料组件，所述摄像头用于拍摄位于所述分拣工位处的所述目标物的长度并向所述控制器传输所述目标物的长度信息，所述控制器根据所述长度信息而控制所述拨料组件将所述目标物拨料至对应的所述集料工位；

其中，所述调节组件设置有多个，各所述调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各所述滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一所述调节组件从位于其上方且相邻的所述滤料口接收所述目标物，各所述送料槽的一端均对应设置有一所述分拣工位，各所述分拣工位处均对应设置有所述拨料结构。

在一个实施例中，所述调节组件中至少有一所述调节板滑动设置，且所述调节板沿平行其板面的平面滑动预定距离，以调节所述滤料口的宽度。

在一个实施例中，所述调节组件还包括支撑件，所述支撑件的下端固定设置，所述支撑件的上端与所述调节板滑动连接；所述支撑件的上端开设有调节孔，所述调节板对应所述调节孔的位置开设有滑动槽，所述调节组件还包括定位件，所述定位件的一端穿设所述调节孔且滑动设置于所述滑动槽。

在一个实施例中，所述调节组件还包括导料板，各所述调节板均对应设置一所述导料板，两所述导料板竖直设置且共同形成导料槽，所述支撑件的下端连接对应的所述导料板，所述导料槽用于连通相邻的两所述送料槽。

在一个实施例中，所述调节组件中至少一所述调节板沿水平方向滑动设置，所述调节板沿所述水平方向滑动预定距离，以调节所述滤料口的宽度。