[实用新型]一种自动换刀主轴

说明书

本实用新型公开了一种自动换刀主轴，包括外壳尾部、外壳和外壳头部，所述外壳的一端设置有外壳尾部，所述外壳尾部与外壳之间设置有外壳调整环，所述外壳调整环的内部设置有压块，所述压块的中心位置开设有通孔，所述外壳的另一端设置有外壳头部，所述外壳头部的内部安装有轴承调整块，所述外壳的内部中心位置设置有电动转轴，所述电动转轴的两端通过轴承与外壳连接，所述电动转轴的中间外部套装有定子，且定子与电动转轴不接触，所述定子与外壳为固定连接，所述定子的两端设置有定子调整块，所述电动转轴上靠近外壳头部的一端内部安装有夹爪，所述电动转轴的内部插接有拉杆；本实用新型在能够长时间工作的同时能够实现自动换刀的功能。

技术领域

本实用新型属于打磨技术领域，具体涉及一种自动换刀主轴。

背景技术

使用用工业机器人进行自动化打磨时，需要长时间持续工作且需要自动更换磨损的耗材，现有的机器人自动磨抛过程中，大部分主轴未考虑更换耗材的需求，需要人工更换耗材或者额外安装了简单的粗糙的换刀机构。在这些情况下，人工换刀会中断打磨工作进行，而且增加额外的人力成本；加装换刀机构会增加机器人负载，而且结构较为庞大复杂，增加了故障率和和机器人运动轨迹的节点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换刀主轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换刀主轴，包括外壳尾部、外壳和外壳头部，所述外壳的一端设置有外壳尾部，所述外壳尾部与外壳之间设置有外壳调整环，所述外壳调整环的内部设置有压块，所述压块的中心位置开设有通孔，所述外壳的另一端设置有外壳头部，所述外壳头部的内部安装有轴承调整块，所述外壳的内部中心位置设置有电动转轴，所述电动转轴的两端通过轴承与外壳连接，所述电动转轴的中间外部套装有定子，且定子与电动转轴不接触，所述定子与外壳为固定连接，所述定子的两端设置有定子调整块，所述电动转轴上靠近外壳头部的一端内部安装有夹爪，所述电动转轴的内部插接有拉杆，所述拉杆与夹爪为固定连接，所述外壳尾部的内部固定设置有气缸，所述气缸的气缸杆上固定设置有弹簧座，所述弹簧座穿过压块上的通孔与拉杆上远离夹爪的一端固定连接，所述弹簧座上安装有弹簧，所述外壳尾部的外部端面上固定设置有电源接口、换刀气口和除尘气口。

优选的，所述外壳的外部中部设置有冷却气道，冷却气道的外部套装有风扇。

优选的，所述拉杆的内部设置有内螺纹孔，所述夹爪的一端设置为外螺纹，所述拉杆与夹爪为螺纹连接。

优选的，所述弹簧的直径大于通孔的直径。

优选的，所述气缸的气缸杆上设置有外螺纹，所述弹簧座的内部设置有内螺纹孔，所述气缸的气缸杆与弹簧座为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过拉杆将夹爪拉紧，由于电动转轴的开口处的锥度，夹爪会夹紧磨头，换刀气口充气后，气缸会伸长，进而推动拉杆，从而将夹爪推离电动转轴，夹爪松开磨头；通过控制换刀气口的进出气可以实现控制自动换刀的功能，通过除尘气口可以将空气通入本装置内部，之后空气由本装置的缝隙处喷出，可以阻挡灰尘通过本装置的缝隙进入本装置的内部，同时可以清理出本装置缝隙处的灰尘；在电源接口接入三相高压电后，可以驱动电动转轴转动，电动转轴在旋转后可以带动夹持有磨头的夹爪旋转；风扇为v直流风扇，单独接直流电后，可将空气吹入外壳上的冷却气道中，可以将本装置在工作时产生的热量带走，实现冷却效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体端面结构示意图；

图3是图2的C-C处剖面结构示意图；

图4是本实用新型的整体侧面结构示意图；