[实用新型]一种助航灯车用自动取放模块有效
| 申请号： | 202120207248.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214358888U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张宗红;刘庭亮 | 申请（专利权）人： | 苏州富加林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 助航灯车用 自动 模块 | ||
1.一种助航灯车用自动取放模块，其特征在于：所述自动取放模块包括设置在两个存储区之间的第一轨道（21），所述第一轨道（21）垂直与水平面，所述自动取放结构还包括一第二轨道（22），所述第二轨道（22）平行于水平面且与存储模块（1）的延伸方向平行，所述第一轨道（21）可沿第二轨道（22）前后滑动，所述自动取放结构还包括一第三轨道（24），所述第三轨道（24）安装在第一轨道（21）上且可沿第一轨道（21）上下移动，所述第三轨道（24）上设有取放滑块，所述取放滑块上设有机械手结构（23）。
2.根据权利要求1 所述的一种助航灯车用自动取放模块，其特征在于：所述机械手结构（23）包括依次连接的第一节（231）、第二节（232）以及夹取夹爪（233），所述第一节（231）与取放滑块铰接且铰接处设有第一旋转伺服电机（234）以及与第一旋转伺服电机（234）配合使用的第一谐波减速机；
所述第一节（231）与第二节（232）铰接且铰接处设有第二旋转伺服电机（235）以及与第二旋转伺服电机（235）配合使用的第二谐波减速机；
所述夹取夹爪（233）安装在第二节（232）末端，所述夹取夹爪（233）上还设有一驱动夹取夹爪（233）夹和放的夹取伺服电机（236）。
3.根据权利要求2 所述的一种助航灯车用自动取放模块，其特征在于：所述夹取夹爪（233）与第二节（232）之间还设有一微动模块，所述微动模块包括上下微动轨道以及驱动夹取夹爪（233）的微动伺服电机。
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