[实用新型]一种应用于输送线的伺服电动缸

说明书

本实用新型公开了一种应用于输送线的伺服电动缸，包括固定座，所述固定座的顶部滑动连接有支撑板，且支撑板的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有电动缸，所述固定座的顶部转动连接有Z型杆，所述支撑板上开设有矩形孔，所述滑板的底部固定安装有位于矩形孔内的矩形罩，所述矩形罩内横向滑动连接有连接罩，所述连接罩的底端延伸至支撑板的下方，且Z型杆的顶端延伸至连接罩内并与连接罩的内壁相接触。本实用新型能够在对电动缸进行安装之后，方便对电动缸的高度和横向位置进行调节，因此在将电动缸与输送线上的传动组件进行连接时，能够提供良好的方便性，有效的降低电动缸与传动组件连接难度。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电动缸，具体地说，是涉及一种应用于输送线的伺服电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

目前在电动缸应用于输送线时，往往在安装时，不能实现调节，因此在电动缸与传动组件进行连接时，往往不具有方便性，所以我们提出一种应用于输送线的伺服电动缸，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于输送线的伺服电动缸，以解决现有电动缸应用于输送线时，往往在安装时，不能实现调节，因此在电动缸与传动组件进行连接时，往往不具有方便性的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于输送线的伺服电动缸，包括固定座，所述固定座的顶部滑动连接有支撑板，且支撑板的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有电动缸，所述固定座的顶部转动连接有Z型杆，所述支撑板上开设有矩形孔，所述滑板的底部固定安装有位于矩形孔内的矩形罩，所述矩形罩内横向滑动连接有连接罩，所述连接罩的底端延伸至支撑板的下方，且Z型杆的顶端延伸至连接罩内并与连接罩的内壁相接触，所述固定座的顶部转动连接有S型杆，且支撑板的底部一侧固定安装有连接环，所述连接环内滑动连接有限位板，所述S型杆的顶端与限位板的一侧转动连接，所述固定座的顶部滑动连接有连接板，且连接板上转动连接有主动轴，所述主动轴分别与Z型杆和S型杆活动传动连接。

为了实现带动Z型杆进行转动，并且能够防止对Z型杆随意发生转动，所述固定座的顶部滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定安装有移动齿条，所述Z型杆上固定套设有传动齿轮，且移动齿条与传动齿轮相啮合，所述固定座的顶部转动连接有螺杆，且螺杆与移动板螺纹连接，所述螺杆与主动轴活动传动连接。

为了实现带动S型杆进行纵向转动，以此能够带动支撑板进行纵向运动，所述固定座的顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定安装有蜗杆，且S型杆的底端固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述传动轴的另一端和螺杆的一端均固定安装有从动齿轮，且主动轴的一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮活动啮合。

在主动齿轮不与两个从动齿轮啮合时，此时弧形齿条是与从动齿轮保持啮合状态的，并且弧形齿条是横向移动的，不能发生转动，因此能够在与从动齿轮啮合时，对从动齿轮进行制动，防止从动齿轮发生转动，所述固定座的顶部对称滑动连接有两个移动杆，两个移动杆分别位于螺杆和传动轴相互远离的一侧，且两个移动杆相互靠近的一端均固定安装有弧形齿条，两个弧形齿条分别与两个从动齿轮活动啮合，所述移动杆上套设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧分别与移动杆和固定座的顶部固定连接，所述弧形齿条的一侧固定安装有挡板，且连接板分别与两个挡板相互靠近的一侧活动接触。

为了实现固定座与支撑板进行滑动限位，以此能够保证支撑板呈竖直方向进行运动，所述固定座的顶部四角位置上均固定安装有限位柱，且限位柱上滑动套设有限位管，四个限位管的顶端均与支撑板的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：