[实用新型]一种智能剖草机主机头上下升降装置

说明书

本实用新型公开了一种智能剖草机主机头上下升降装置，涉及割草机技术领域，一种智能剖草机主机头上下升降装置，包括梁架、左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述梁架上端设有主梁柱，所述主梁柱下端贯通固定有副梁柱，所述主梁柱右侧固定安装有右侧支撑柱，所述右侧支撑柱和左侧支撑柱下端活动安装有轮胎，所述主梁柱左侧固定安装有左侧支撑柱，所述主梁柱贯通固定安装有气压机构，所述气压机构设有气压杆，所述气压杆上端连接有气压装置，本实用新型通过气压机构内的气压缸，进行工作，使气压缸通过进气管对气压杆进行充气，使气压杆内通过气的充压，使气压杆内充满气，从而使气压杆下降，且通过出气管进行放气，实现上升的效果。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种智能剖草机主机头上下升降装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

目前在现有的技术中割草机在进行割草的同时，移动覆盖效率低。有少部分的割草机通过平行割草方式提高割草效率，但平行割草方式对割草机控制的要求较高，且在不进行割草工作中移动过程中会出现机头内的切刀遇到障碍物从而导致损害切刀，同时也不方便移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能剖草机主机头上下升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能剖草机主机头上下升降装置，包括梁架、左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述梁架上端设有主梁柱，所述主梁柱下端贯通固定有副梁柱，所述主梁柱右侧固定安装有右侧支撑柱，所述右侧支撑柱和左侧支撑柱下端活动安装有轮胎，所述主梁柱左侧固定安装有左侧支撑柱，所述主梁柱贯通固定安装有气压机构，所述气压机构设有气压杆，所述气压杆上端连接有气压装置，所述气压装置内部固定安装有气压缸，所述副梁柱活动安装有收缩机构，所述收缩机构设有上半臂，所述上半臂下端活动连接有下半臂，所述上半臂下端连接有连接轴，所述下半臂一端也连接于连接轴，所述梁架下端活动设有机头，所述机头设有机头护罩，所述机头护罩内部设有切刀，所述副梁柱固定安装有电机。

优选的，所述气压缸上端连通设有进气管和出气管，下端设有气管，且下端气管方向为气压杆内，且气压杆下端固定连接于机头。

优选的，所述收缩机构在副梁柱两端均设有，且上半臂和下半臂设有两根，均通过连接轴一头连接于副梁柱另一头连接于机头。

优选的，所述电机通过导线连接于气压装置内的气压缸。

优选的，所述气压机构在机头左右端均设有气压机构。

优选的，所述机头内部固定连接安装有活动支撑柱，且切刀焊接固定安装在支撑柱表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种智能剖草机主机头上下升降装置，通过设置气压机构，通过气压机构内的气压缸，进行工作，使气压缸通过进气管对气压杆进行充气，使气压杆内通过气的充压，使气压杆内充满气，从而使气压杆下降，且通过出气管进行放气，从而实现上升的效果。

(2)、一种智能剖草机主机头上下升降装置，通过设置收缩机构，在通过配合气压杆进行下降或上升的过程中，收缩机构通过连接轴使上半臂和下半臂进行运动，从而稳定上升下降的工作，从而保证上升下降时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收缩机构和气压机构结构示意图；

图3为本实用新型的梁架结构示意图；