[实用新型]一种载带包装机的产品搬运机构

权利要求书

1.一种载带包装机的产品搬运机构，其特征在于，包括支撑立板、工作台、凸轮机构、竖向导轨组、横向导轨组和吸嘴部，所述工作台安装在所述支撑立板上，所述凸轮机构包括凸轮、连接凸轮的连接板和驱动凸轮转动的驱动件，所述连接板与所述工作台平行设置，且所述连接板与所述工作台之间通过所述横向导轨组连接，所述连接板的外侧上安装所述竖向导轨组，所述吸嘴部安装在所述竖向导轨组上，并与所述竖向导轨组同步移动。

2.根据权利要求1所述的产品搬运机构，其特征在于，所述横向导轨组包括相互对应配合的横向滑槽和横向滑轨，所述横向滑槽固定在所述连接板上，所述横向滑轨固定安装在所述工作台上；所述竖向导轨组包括相互对应配合的竖向滑槽和竖向滑轨，所述竖向滑槽固定在所述连接板上，所述竖向滑轨与所述凸轮转动连接，所述吸嘴部安装在所述竖向滑轨的前端部。

3.根据权利要求2所述的产品搬运机构，其特征在于，所述凸轮机构还包括凸轮滚子，所述连接板上设有导槽，所述导槽的延伸方向与所述竖向滑轨的延伸方向相同，所述凸轮滚子位于所述导槽内，所述竖向滑轨与所述凸轮滚子连接并同步移动。

4.根据权利要求3所述的产品搬运机构，其特征在于，所述连接板上设有通孔，所述竖向滑槽固定安装在所述连接板上并位于所述通孔下方，所述竖向滑轨上固定连接有限位块，所述限位块位于所述通孔内，并沿着所述通孔上下移动。

5.根据权利要求2所述的产品搬运机构，其特征在于，所述工作台上设有两个限位感应器，并分别位于所述凸轮机构的两侧，所述竖向滑轨上安装有配合所述限位感应器的感应板，所述感应板与所述竖向滑轨同步移动。

6.根据权利要求5所述的产品搬运机构，其特征在于，所述连接板的两侧分别设有对应所述限位感应器的弧形槽，所述弧形槽的最凹处对应所述限位感应器。

7.根据权利要求1所述的产品搬运机构，其特征在于，所述工作台上还安装有原点感应器，所述连接板上连接有对应所述原点感应器的原点感应件，所述原点感应件与所述连接板同步移动。

8.根据权利要求1所述的产品搬运机构，其特征在于，所述工作台上设有电信号连接所述吸嘴部的真空吸传感器。