[实用新型]一种超声波自动检测扫查装置

权利要求书

1.一种超声波自动检测扫查装置，能够安装于驱动装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置包括连接块、万向轮杆、压力传感器、探头夹具和探头，所述万向轮杆垂直地固定设置于所述连接块底面，所述万向轮杆底部设置有滚珠，所述万向轮杆通过所述滚珠与工件接触；所述压力传感器能够检测所述滚珠与所述工件之间的压力，并将压力数据反馈给外部的所述驱动装置，以使所述驱动装置能够根据所述压力数据驱动所述超声波自动检测扫查装置运动，并使所述滚珠沿所述工件表面移动；所述探头夹具固定设置于所述连接块的一侧，所述探头设置于所述探头夹具的底部。

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括连接杆，所述连接杆一侧平行于所述万向轮杆地固定连接于所述连接块侧面，所述探头夹具与所述连接杆固定连接，且所述连接杆与所述连接块的连接位置能够沿所述万向轮杆的轴向调整，以调节所述探头夹具沿所述万向轮杆轴向的底部与所述滚珠底面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述连接杆的连接于所述连接块的一侧的相邻侧设置有刻度，所述刻度沿平行于所述万向轮杆轴向的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述连接杆的远离所述连接块的一端相邻设置有铰接孔和锁紧孔，所述铰接孔的轴线垂直于所述万向轮杆且一侧开设有调节缝，所述锁紧孔的轴线垂直于所述铰接孔的轴线并设置于所述调节缝处；所述探头夹具固定设置有铰接轴，所述铰接轴穿设于所述铰接孔，紧固件能够安装于所述锁紧孔，并将所述铰接轴与所述铰接孔锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括安装架和导杆，所述安装架能够与所述驱动装置连接，以将所述超声波自动检测扫查装置安装于所述驱动装置；所述导杆的一端垂直固定连接于所述连接块的顶部、另一端与所述安装架连接，所述导杆平行于所述万向轮杆，并能够相对于所述安装架沿自身轴线方向伸缩运动，以带动所述万向轮杆相对于所述安装架沿自身轴向平移运动，所述压力传感器设置于所述连接块与所述安装架之间，以检测所述滚珠与所述工件之间的压力。

6.根据权利要求5所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述安装架包括安装盘、L形的支架和套筒，所述安装盘能够与所述驱动装置固定连接，以将所述安装架与所述驱动装置连接，所述支架的一端垂直地固定设置于所述安装盘的底面中央，所述套筒固定设置于所述支架的另一端背离所述安装盘的一侧，且所述套筒的中心轴垂直于所述安装盘，所述导杆的端部同轴穿设于所述套筒，以将所述导杆与所述安装架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括挡片，所述挡片设置于所述支架背离所述套筒的一侧，并与所述导杆的顶端固定连接，且所述挡片的外缘凸出于所述导杆的外周面。

8.根据权利要求5所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括弹性件，所述导杆包括杆体和固定设置于所述杆体中部的挡条，所述杆体的端部与所述安装架连接，所述弹性件套设于所述杆体外部并支撑于所述安装架与所述挡条之间，所述弹性件能够向所述安装架和所述挡条产生相互远离的力；所述压力传感器设置于所述挡条顶部，并位于所述挡条与所述弹性件之间，以检测所述挡条与所述弹性件之间的压力。

9.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述滚珠可拆卸安装于所述万向轮杆，所述滚珠包括不同材质的多种规格。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述探头与所述探头夹具可拆卸连接，所述探头包括不同类型的多种型号。