[实用新型]一种组织识别模块和腔镜吻合器

权利要求书

1.一种组织识别模块，其特征在于，安装在吻合器主体上，包括压力检测模块和控制器，所述压力检测模块与控制器电连接或无线连接，所述压力检测模块设置为直接或间接检测钉仓闭合到位时吻合处组织所受的压力，所述控制器设置为根据所述压力检测模块的检测信号识别得到组织厚度的信息。

2.根据权利要求1所述的组织识别模块，其特征在于，还包括显示模块，所述控制器与所述显示模块电连接或无线连接，所述显示模块设置为显示出识别的组织厚度；或者所述控制器还根据所述组织厚度的信息判断所需的钉高，所述显示模块设置为显示钉高数据。

3.根据权利要求2所述的组织识别模块，其特征在于，所述压力检测模块包括薄膜压力传感器和保护罩，所述保护罩设置在所述薄膜压力传感器上，以密封和保护所述薄膜压力传感器。

4.根据权利要求3所述的组织识别模块，其特征在于，所述压力检测模块还包括传感器座，所述薄膜压力传感器固定在所述传感器座上，所述传感器座设置为可拆安装在所述吻合器主体上。

5.一种腔镜吻合器，包括可拆连接的吻合器主体和钉仓组件，所述吻合器主体上设有安装所述钉仓组件的钉仓安装位，其特征在于，还包括如权利要求3所述的组织识别模块，所述组织识别模块可拆安装在所述吻合器主体上。

6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述吻合器主体包括用以带动钉仓开闭的传动机构，所述压力检测模块设置为在所述钉仓闭合时与所述传动机构接触，所述压力检测模块设置为检测所述传动机构在钉仓闭合到位时的驱动力。

7.根据权利要求5所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述压力检测模块还包括传感器座，所述薄膜压力传感器通过所述传感器座可拆安装在所述钉仓安装位上，所述压力检测模块设置为检测钉仓闭合到位时吻合处组织对压力检测模块的压力。

8.根据权利要求6所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述吻合器主体包括旋转头组件，所述传动机构包括连接块和连接组件，所述连接块设置为在所述旋转头组件上滑动，所述连接组件的一端与电机输出端或手动控制件相接，另一端设有连接所述连接块的传动轴，所述薄膜压力传感器夹在所述传动轴与连接块之间。

9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述连接块对应所述传动轴设有安装槽，所述压力检测模块设置在所述安装槽的槽底，所述传动轴的一端插入安装槽内且在推动所述连接块向所述旋转头组件前端滑动时紧抵在所述薄膜压力传感器上；所述连接块与所述传动轴之间设有限位结构，用以防止在所述传动轴远离所述旋转头组件时脱离所述连接块。

10.根据权利要求9所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述传动轴与所述薄膜压力传感器同轴设置，所述压力传感器通过挤压所述薄膜压力传感器而推动所述连接块滑动，用以将所述传动轴上的驱动力全部施压在所述薄膜压力传感器上。