[实用新型]多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪

权利要求书

1.多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件(1)、检测节组件(2)、IO/DO检测节组件(3)和里程轮组件(4)，其特征在于，所述驱动节组件(1)的第二端和检测节组件(2)的第二端均铰接有联轴组件(5)，所述驱动节组件(1)的第二端通过联轴组件(5)与检测节组件(2)的第一端铰接，所述检测节组件(2)的第二端通过联轴组件(5)与IO/DO检测节组件(3)的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件(3)的第二端与里程轮组件(4)的第一端铰接。

2.根据权利要求1所述的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述联轴组件(5)包括连轴杆(501)和两个联轴座(502)，所述联轴座(502)的一端顶部开设有第一销孔(503)，所述联轴座(502)的另一端侧面开设有第二销孔(504)，所述第一销孔(503)和第二销孔(504)相互垂直，两个所述联轴座(502)的第二销孔(504)内均穿设有销轴并通过销轴与连轴杆(501)的两端铰接。

3.根据权利要求1所述的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，其特征在于，所述驱动节组件(1)包括芯轴(101)，所述芯轴(101)的第一端表面套接有两个第一皮碗(102)和驱动隔挡(103)，所述驱动隔挡(103)位于两个第一皮碗(102)之间，两个所第一皮碗(102)和驱动隔挡(103)通过螺栓与芯轴(101)的侧面固定连接，所述芯轴(101)的第二端表面套接有两个第二皮碗(106)和另一个驱动隔挡(103)，另一个所述驱动隔挡(103)位于两个第二皮碗(106)之间，两个所述第二皮碗(106)和另一个驱动隔挡(103)通过螺栓与芯轴(101)的侧面固定连接，所述芯轴(101)的表面中部设置有动力组件(115)，所述芯轴(101)的内壁两端分别设置有第一备用电池组(111)和第二备用电池组(112)，所述芯轴(101)的内壁中部分别固定连接有电机(108)和双输出减速机(109)，所述电机(108)的输出轴与双减速电机(108)的输入轴传动连接，所述双减速电机(108)的输出轴传动连接有电磁离合器(114)，所述电机(108)的表面套接有导热环(110)，所述导热环(110)的侧壁与芯轴(101)的内壁贴合，所述芯轴(101)的外壁与导热环(110)对应处设置有散热鳍(113)，所述芯轴(101)第一端端部通过螺栓固定连接有防撞头(105)，所述芯轴(101)的第二端通过螺栓固定连接有连接座(107)；

所述动力组件(115)包括铰接座(104)，所述铰接座(104)套接在芯轴(101)的表面中部并与芯轴(101)的表面固定连接，所述铰接座(104)的侧壁一端铰接有铰接架(116)，所述铰接架(116)的顶端设置有驱动轮(117)，所述铰接架(116)的顶端侧面铰接有弹簧伸缩筒(120)，所述弹簧伸缩筒(120)的另一端与铰接座(104)的侧壁另一端铰接，所述铰接架(116)的侧面固定连接有角传动箱(118)，所述角传动箱(118)的动力输出轴与驱动轮(117)传动连接，所述角传动箱(118)的动力输入轴传动连接有伸缩式万向传动轴(119)，所述伸缩式万向传动轴(119)的另一端与贯穿芯轴(101)的侧壁并于电磁离合器(114)的动力输出端传动连接。