[实用新型]一种基于物联网技术的皮带防撕裂保护装置

说明书

本实用新型提供一种基于物联网技术的皮带防撕裂保护装置，包括外壳，外壳上安装有工业相机和激光器，所述激光器在皮带上投影出激光线条，所述工业相机采集带有激光线条的皮带的图像，还包括控制终端，所述控制终端包括主机和触控屏，所述主机搭载有无线通信模块，所述主机通过搭载的无线通信模块连接有IoT网关。本实用新型通过工业相机、激光器、控制终端和IoT网关的配合使用，能够实时采集皮带的激光线条图像，并将图像传输给控制终端，所述控制终端进行分析处理后传输给监控平台，监控平台能够实时了解皮带的实用情况，利用机器视觉检测胶带输送机皮带撕裂不需要修改原有的胶带输送机设备，使用方便，设备稳定性高，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及输煤皮带技术领域，具体为一种基于物联网技术的皮带防撕裂保护装置。

背景技术

现有技术的皮带防撕裂保护装置以棒型检测器、超声波检测器、压力检测器。棒型检测器是在胶带输送机机架托辊之间安装一根槽型弯曲棒状物，棒状物与限位开关相连接，一旦胶带输送机皮带发生撕裂或是皮带刺穿，棒状物发生偏转，带动限位开关发出警报。棒型检测器虽然结构简单、安装维护方便，但是稳定性较差，胶带输送机本身振动剧烈、载重重量和所载物料不同，容易造成检测精度和效果不足。

超声波检测器是在胶带输送机皮带下方安装谐振式传感器或宽带式传感器以及超声波检测器，根据检测器对皮带发出超声波后获得的回波就可以分析出皮带是否存在撕裂、刺穿，装置触发停机并报警。超声波检测装置采用非接触式测量，但是对胶带输送机改造成本高，设备调试困难，在工况下精度不足。

压力监测器采用表面转悠测力传感器的托辊监测压力，胶带输送机皮带正常运行时压力稳定；当发生皮带撕裂，托辊会检测到一个异常压力数据，此时装置触发停机并报警。压力监测器原理简单，检测灵敏度高，但是需要更换胶带输送机托辊支架结构，成本较高，改造难度大，同时由于胶带输送机在屋质量和载物种类不同，本身重力变化较大，当皮带发生撕裂但是未出出现漏料请款时压力监测器监控数据变化不明显，可能会造成漏检或吴检，并且压力监测器寿命较短，维护保养成本较高。因此需要一种更实用的皮带防撕裂保护装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于物联网技术的皮带防撕裂保护装置，本发明利用工业相机模拟人眼，采集数据通过监控平台分析反馈检测结果的机器视觉检测，利用机器视觉检测胶带输送机皮带撕裂不需要修改原有的胶带输送机设备，设备稳定性高。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种基于物联网技术的皮带防撕裂保护装置，包括外壳，外壳上安装有工业相机和激光器，所述激光器在皮带上投影出激光线条，所述工业相机采集带有激光线条的皮带的图像；

还包括控制终端，所述控制终端包括主机和触控屏，所述工业相机通过 USB3.0与主机连接，所述主机搭载有无线通信模块，所述主机通过搭载的无线通信模块连接有IoT网关。

进一步的，在本实用新型中，所述IoT网关采用STM32F107微控制器，所述IoT网关外挂2.4G无线芯片、ZigBee无线芯片、LoRa无线芯片、所述IoT 网关具有RJ45网络接口、RS485接口、CAN接口，所述IoT网关上设置有高增益天线，所述IoT网关通过高增益天线将无线信号覆盖到皮带分布区域，所述 IoT网关同时支持通过RS485、RJ45、CAN总线协议，可通过该协议接入监控系统平台服务器中，将各温度采集装置的数据信息传送监控平台，实现监控与管理。

进一步的，在本实用新型中，所述工业相机为COMS工业相机。

进一步的，在本实用新型中，所述主机采用X86平台，所述主机采用英特尔J1900四核四线程处理器，支持1980*1080P分辨率，所述主机设置有双千兆网络接口、USB3.0接口和RS485接口，所述主机内置自定义GPIO端子。

进一步的，在本实用新型中，所述主机通过ModbusTCP协议接入监控平台。