[实用新型]一种无人机夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机夹持装置，涉及无人机技术领域，包括无人机、夹持机构和润滑机构，所述无人机的底端连接有基座，所述基座的底端连接有连接座；其中，所述夹持机构包括有位于基座的内壁的齿轮，所述齿轮的一端安装有电机，所述齿轮的两侧相啮合有板条，所述板条的内壁设置有卡齿。本实用新型通过设置夹持机构，当使用时，控制电机带动齿轮进行转动，则带动板条反向推动一号U形插杆和二号U形插杆向两侧运动，当物体放置在两个夹具的中间位置处时再通过启动电机正转，从而带动两个夹具相对运动将物体慢慢夹紧，此过程可有效根据物体的规格进行调节夹持，提高了装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机夹持装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主她操作,在航拍、农业,植保,徼形自拍、快递运输﹑灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑敷灾﹑影视拍摄﹑制造浪漫等等领域都被广泛应用,同时无人机也具备一定的载物功能，因此提供了一种无人机夹持装置。

但现有的无人机夹持装置大多采用连杆挂载的方式将物品勾取来进行夹持搬运，在使用的过程中无法根据物品的大小进行调节，具有一定的局限性，无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的夹持装置无法根据物品的大小进行调节，具有一定局限性的问题，提供一种无人机夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机夹持装置，包括无人机、夹持机构和润滑机构，所述无人机的底端连接有基座，所述基座的底端连接有连接座；

其中，所述夹持机构包括有位于基座的内壁的齿轮，所述基座与齿轮通过转轴与轴承转动连接，所述齿轮的底端安装有电机，所述齿轮的两侧相啮合有板条，所述板条上具有卡齿，所述夹持机构还包括有位于板条底端连接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有连接槽，所述连接槽的内部设置有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端连接有夹具。

优选地，所述润滑机构包括有位于板条底端的凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有多个滚珠，所述润滑机构还包括有位于无人机一侧油箱，所述油箱连接有贯穿至凹槽槽壁的油管，所述油管的上方安装有油泵，所述油泵的一侧安装有单向阀，所述润滑机构还包括设置于油管输出端设置的喷头。

优选地，所述齿轮与电机通过转轴、联轴器转动连接，且齿轮与卡齿相啮合。

优选地，所述滚珠与凹槽通过转轴、轴承转动连接，所述油管与油箱、凹槽相接触的位置处均设置有密封圈。

优选地，所述夹具的一侧设置有防滑凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置夹持机构，当使用时，控制电机带动齿轮进行转动，则带动板条反向推动一号U形插杆和二号U形插杆向两侧运动，当物体放置在两个夹具的中间位置处时再通过启动电机正转，从而带动两个夹具相对运动将物体慢慢夹紧，此过程可有效根据物体的规格进行调节夹持，提高了装置的使用范围；

2、本实用新型通过设置润滑机构，当装置在长时间使用的过程中，控制二号气泵可有效将油箱内的润滑油通过二号导管输送到与滚珠相匹配的凹槽内，当板条在运行的过程中，滚珠与润滑油进行接触，在一定程度上降低了其摩擦力，有效延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基座的内部结构示意图；

图3为本实用新型的电机与齿轮的连接示意图；

图4为本实用新型的基座的截面图。