[实用新型]一种载具转角位过渡机构有效
申请号: | 202120180048.0 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN214454533U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 李清平;付华荣;王小军 | 申请(专利权)人: | 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G47/52;B65G47/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王云晓 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转角 过渡 机构 | ||
1.一种载具转角位过渡机构,其特征在于,包括转角位轨道(1),所述转角位轨道(1)设于两条载具加工轨道(3)的之间,用于连接两条所述载具加工轨道(3),所述转角位轨道(1)的两端的延长线上分别设有顶升装置(2),所述顶升装置(2)设于所述载具加工轨道(3)的下方,所述顶升装置(2)用于将载具(4)在所述转角位轨道(1)和所述载具加工轨道(3)之间移动。
2.根据权利要求1所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述顶升装置(2)包括支架台(20),设于所述支架台(20)的上端面设有升降气缸(21),所述升降气缸(21)的周侧设有若干根导柱(22),所述导柱(22)的一端贯穿所述支架台(20)的上端面和固定板(23)连接,所述导柱(22)的另一端和安装板(24)固定连接,所述升降气缸(21)的底部和所述安装板(24)固定连接,所述安装板(24)的两侧分别和立板(25)连接,两所述立板(25)上有若干个安装孔(250),滚轴组件(26)通过所述安装孔(250)安装在两所述立板(25)之间,所述滚轴组件(26)用于将所述载具(4)移动到所述转角位轨道(1)上。
3.根据权利要求2所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述滚轴组件(26)包括设于所述立板(25)上的转动轴(260)和从动轴(261),所述转动轴(260)和所述从动轴(261)并排设置,所述转动轴(260)和转动电机(27)的输出轴连接,所述转动轴(260)和所述从动轴(261)外套设有传送带(28),所述转动轴(260)的转动带动了所述从动轴(261)和所述传送带(28)的转动。
4.根据权利要求3所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述从动轴(261)的两端从两所述立板(25)的所述安装孔(250)向外伸出,两所述立板(25)一侧分别设有调位螺杆(262),所述调位螺杆(262)和所述从动轴(261)的侧面相抵接,所述调位螺杆(262)用于调节所述从动轴(261)的位置。
5.根据权利要求1所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述载具加工轨道(3)间隔设置,所述转角位轨道(1)的两端分别和两所述载具加工轨道(3)的内侧连接;所述转角位轨道(1)的两端分别设有齿轮模组(5),所述齿轮模组(5)用于带动载具(4)在所述转角位轨道(1)和所述载具加工轨道(3)间的移动。
6.根据权利要求5所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述齿轮模组(5)包括两块齿轮安装板(50),所述两块齿轮安装板(50)分别设于所述转角位轨道(1)的内侧,所述两块齿轮安装板(50)之间设有齿轮转轴(51),所述齿轮转轴(51)的两端分别穿过所述两块齿轮安装板(50)向外伸出,所述齿轮转轴(51)的两端分别和齿轮(52)固定连接,所述齿轮转轴(51)的一端和齿轮电机(53)的输出轴连接,所述齿轮电机(53)用于驱动所述齿轮(52)转动。
7.根据权利要求1所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述转角位轨道(1)包括两条相互平行的载具承托导轨(10),两条所述载具承托导轨(10)的中间间隔设有滑轮组件(6),所述滑轮组件(6)用于推动所述载具(4)的移动,所述滑轮组件(6)之间设有若干个载具定位台组件(7)。
8.根据权利要求1所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述载具(4)上设有中间放置位(40)和设于所述中间放置位(40)旁侧的若干个周侧放置位(41)。
9.根据权利要求8所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述中间放置位(40)包括凹槽(401),所述凹槽(401)中间设有圆柱形凸起(402),所述圆柱形凸起(402)和所述凹槽(401)的内壁形成一个环形。
10.根据权利要求1所述的载具转角位过渡机构,其特征在于,所述转角位轨道(1)上还设有成品取料装置(8),所述成品取料装置(8)包括设于所述转角位轨道(1)外侧的取料立柱(80),所述取料立柱(80)的上端设有取料安装板(81),所述取料安装板(81)上安装有取料气缸(82),所述取料气缸(82)和取料抓手(83)固定连接,所述取料气缸(82)驱动所述取料抓手(83)进行竖直方向运动。
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