[实用新型]船桨姿态传感器

说明书

本实用新型公开了一种船桨姿态传感器，包括外壳和电路板，所述电路板安装于所述外壳，所述电路板包括USB接口电路、主控电路、串口通信选择电路、姿态传感器电路和电源管理电路，所述USB接口电路、所述串口通信选择电路、所述姿态传感器电路和所述电源管理电路分别与所述主控电路电性连接。本实用新型公开的一种船桨姿态传感器，其设有主控电路、串口通信选择电路、USB接口电路和姿态传感电路等，运用蓝牙与WiFi合成模块，提供多种无线传送模式，其具有通信功能齐全、结构稳定和安全性高等优点。

技术领域

本实用新型属于姿态传感器技术领域，具体涉及一种船桨姿态传感器。

背景技术

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

由于虚拟水上运动陆基训练系统中需要姿态传感器进行采集数据，但是大多数的姿态传感器在通信方式上仍比较传统和单一，无法进行无线等快速方便的方式进行数据传输，并且姿态传感器在绑定船桨后，无法准确的计算划桨的次数等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供船桨姿态传感器，其设有主控电路、串口通信选择电路、USB接口电路和姿态传感电路等，运用蓝牙与WiFi合成模块，提供多种无线传送模式，其具有通信功能齐全、结构稳定和安全性高等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种船桨姿态传感器，包括外壳和电路板，所述电路板安装于所述外壳，所述电路板包括USB接口电路、主控电路、串口通信选择电路、姿态传感器电路和电源管理电路，所述USB接口电路、所述串口通信选择电路、所述姿态传感器电路和所述电源管理电路分别与所述主控电路电性连接，其中：

所述主控电路包括通信芯片D2(支持蓝牙和WiFi)和复位器U9，所述通信芯片D2和所述复位器U9电性连接；

所述USB接口电路包括串口芯片U1和接口单元J1，所述串口芯片U1和所述接口单元J1电性连接；

所述串口通信选择电路包括振荡器U6、振荡器U7、振荡器U13和振荡器U14，所述振荡器U6、所述振荡器U7、所述振荡器U13和所述振荡器U14分别与所述通信芯片D2电性连接；

所述姿态传感器电路包括传感器芯片U15，所述传感器芯片U15分别与所述振荡器U6和所述振荡器U7电性连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述接口单元J1的2管脚与所述串口芯片U1的5管脚电性连接，所述接口单元J1的3管脚与所述串口芯片U1的4管脚电性连接，所述接口单元J1的4管脚一路过电阻R60接电源端(VCC_5V)并且所述接口单元J1的4管脚另一路通过电阻R61接地。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述振荡器U6的3管脚与所述通信芯片D2的28管脚电性连接，所述振荡器U7的3管脚与所述通信芯片D2的27管脚电性连接，所述振荡器U13的3管脚与所述通信芯片D2的34管脚电性连接，所述振荡器U14的3管脚与所述通信芯片D2的35管脚电性连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述振荡器U6的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接，所述振荡器U7的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接，所述振荡器U13的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接，所述振荡器U14的6管脚与所述接口单元J1的4管脚电性连接。