[实用新型]一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体底面设置有安装框架，所述安装框架两侧通过安装孔连接有锁定机构，且所述安装孔对称挖设于安装框架两侧中部，相邻的两个所述锁定机构之间设置有全站仪本体，所述全站仪本体两侧分别设置有第一减震垫与减缓机构，所述第一减震垫设置于安装框架顶面，所述减缓机构设置于安装框架内腔底面，所述锁定杆通过螺纹啮合于安装孔内腔，所述锁定杆输入端与输出端分别设置有锁帽与锁定板，便于对全站仪本体限位，避免了因外部因素造成全站仪工作时晃动的情况，很好的将缓冲力消解，增加全站仪本体在检测时的稳定性，提高了检测的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，属于无人机技术领域。

背景技术

桥梁进行几何检测时，常常通过全站仪进行测量，随着科技的发展，无人机上安装全站仪代替了人工手持全站仪检测，无人机更加的方便快捷，现有技术中，在无人机上安装全站仪检测时，因外部因素，造成全站仪晃动，影响了检测的结果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体底面设置有安装框架，所述安装框架两侧通过安装孔连接有锁定机构，且所述安装孔对称挖设于安装框架两侧中部，相邻的两个所述锁定机构之间设置有全站仪本体，所述全站仪本体两侧分别设置有第一减震垫与减缓机构，所述第一减震垫设置于安装框架顶面，所述减缓机构设置于安装框架内腔底面。

进一步的，所述锁定机构包括锁定杆、锁帽、锁定板与第二减震垫，所述锁定杆通过螺纹啮合于安装孔内腔，所述锁定杆输入端与输出端分别设置有锁帽与锁定板，所述锁定板输出面设置有第二减震垫。

进一步的，所述减缓机构包括安装板、第一安装扣、第二安装扣、安装杆、阻尼杆与缓冲弹簧，所述安装板设置于全站仪本体底面，所述安装板底面对称设置有第一安装扣，所述第一安装扣一侧通过安装杆连接有第二安装扣，且所述第二安装扣对称设置于安装框架内腔底面两侧，所述安装板与安装框架内腔底面之间设置有安装杆，并呈对称设置，所述安装杆外壁套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述安装杆两端与第一安装扣、第二安装扣的连接处均通过转轴连接。

进一步的，所述第一减震垫与第二减震垫均由橡胶制成。

本实用新型的有益效果是：

1、设置的锁定机构与其内部包括的部件，采用逆螺纹啮合并带动的方式，便于对全站仪本体限位，避免了因外部因素造成全站仪工作时晃动的情况。

2、设置的减缓机构与其内部包括的部件，采用阻尼杆与缓冲弹簧相配合，并对全站仪本体下压时产生的力缓解，并与设置的第一减震垫相协助配合，很好的将缓冲力消解，增加全站仪本体在检测时的稳定性，提高了检测的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置的主视图；

图2是本实用新型一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置的A处放大图；

图3是本实用新型一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置的锁定板主视图；

图中标号：1、无人机本体；2、安装框架；3、安装孔；4、锁定机构；5、全站仪本体；6、第一减震垫；7、减缓机构；8、锁定杆；9、锁帽；10、锁定板；11、第二减震垫；12、安装板；13、第一安装扣；14、第二安装扣；15、安装杆；16、阻尼杆；17、缓冲弹簧。

具体实施方式