[实用新型]一种无人机挂牵引绳所用滑车的可开启式臂架装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂牵引绳所用滑车的可开启式臂架装置，包括有连接结构、滑块结构、边架结构。连接结构安装在线架上，位于整个装置的上端，滑块结构位于整个装置的中间，边架结构位于整个装置的下端，通过利用拉弹簧拉力、牵引绳重力、边架结构重力的共同组合，改变牵引绳位置，再利用无人机悬挂牵引绳，能够方便快捷安全的完成牵引绳的安装。

技术领域

本实用新型涉及机械设备装置领域，具体为一种无人机挂牵引绳所用滑车的可开启式臂架装置。

背景技术

目前，送电线路架线施工时，多数施工单位在跨越架空线缆时一般都采用搭设跨越架和落线的方式进行跨越，但在特别地形施工时，跨越架空线缆无法搭设跨越架，落线施工又无法满足要求，便会采取其它繁琐的施工方法来完成，有些地方搭设跨越架只是为了引渡和通过导引绳，还有一些跨越架的搭设是为了防止引绳或导地线在接触被跨越架空线缆时造成相互磨损，因此在架线跨越施工时若全部采用搭设跨越架或落线的方式施工，就会给项目施工造成很大的经济及人力资源浪费，并给施工增加难度和安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂牵引绳所用滑车的可开启式臂架装置，以解决上述背景技术中提出的现有的在送电线路架线施工中操作方式的弊端。

为实现上述目的，本实用新型提供如下结构方案：一种无人机挂牵引绳所用滑车的可开启式臂架装置，包括连接结构、滑块结构、边架结构三部分组成。连接结构由拉弹簧、锁扣、开口销、锁扣销、螺栓轴、衬套、联板、螺母一共同组成，联板上端开有光孔，用以和电线架连接，螺栓轴穿过联板下端的光孔，并用螺母一连接固定，两个衬套的中心孔穿过螺栓轴并放在联板中间，安装在螺栓轴上，锁扣两轴朝外，锁扣上的销孔和联板上的销孔对齐，利用锁扣销穿过联板和锁扣，使得锁扣能够绕着锁扣销转动，最后将开口销穿过锁扣销两端的销孔，防止锁扣销掉落，拉弹簧的一端连接锁扣上的盲孔，一端连接联板上的空位；滑块结构由滑块组成，滑块上有一个光孔，将螺栓轴穿过光孔，两个轴套分别位于滑块的两侧，滑块上在光孔的30°线上开有一道通孔槽，滑块上两边对称开有两条弧形槽；边架结构由保险片、平头螺钉、螺母二、导轨、左边架、销、吊块组成，销穿过左边架上端的孔和吊块的孔洞安装在一起，导轨为U型结构，导轨的两端穿过销的孔洞并将角度固定在与竖直线为30°的方向，U型端朝上，保险片通过平头螺钉固定在左边架的后侧，平头螺钉通过螺母二固定。

通过利用拉弹簧拉力、牵引绳重力、边架结构重力的共同组合，改变牵引绳位置，再利用无人机悬挂牵引绳，能够方便快捷安全的完成牵引绳的安装。

优选的，销构件在加工前都经过如下热处理步骤：一将处于室温驱动销的铸件放入到加热炉中，加热到630℃，然后保温4小时后取出；二将通过步骤一的销铸件冷却至室温后，加热到930℃，保温3小时后，立即在250℃的等温盐浴中进行等温处理，时间为1.5小时，然后再进行空冷；三对经过步骤二后的铸件加热到420℃，进行中温回火处理。这样具有方法简单，成本低，加工容易的优点。

优选的，滑块为低合金钢，其碳含量不超过0.2%，加入以锰为主的合金元素，加入铌、钛或钒等辅加元素，少量的铌、钛或钒在钢中形成细碳化物或碳氮化物，有利于获得细小的铁素体晶粒和提高滑块的强度和韧性，加入0.4%的铜和0.1%的磷，能提高抗腐蚀性能；加入少量稀土元素，可以脱硫、去气，使钢材净化，改善滑块的韧性和工艺性能。滑块结构由滑块组成，滑块的光孔通过螺栓轴进行安装固定，滑块在加工时，螺旋线每9度上升2mm，起点0度，终点180度，能很好的保证销的滑动顺畅，避免死角。

优选地，吊块在其钢中加入合金元素后，钢的基本组元铁和碳与加入的合金元素会发生交互作用。钢的合金化目的是利用合金元素与铁、碳的相互作用和对铁碳相图及对钢的热处理的影响来改善钢的组织和性能。

优选的，螺栓轴选用经过轧制或锻造的40Cr钢，进行正火或调质，为提高螺栓轴的耐磨性，对螺栓轴的轴颈处进行表面淬火，整体调质硬度达到220～250HBS，螺纹部分采用高频感应淬火和低温回火，硬度为48～53HRC。