[实用新型]一种实验设备的抓手机构

说明书

本公开提供了一种实验设备的抓手机构，属于机械加工技术领域。包括支架和抓取组件。支架上设置有条形滑轨。抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手包括第一夹持部和第一滑块，第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，第一夹持部通过第一转轴与第一滑块铰接，第一转轴与滑轨垂直，且第一转轴所在的平面与滑轨平行，第一滑块可滑动地安装在滑轨上。第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，第二夹持部通过第二转轴与第二滑块铰接，第二转轴与第一转轴平行，第二滑块可滑动地安装在滑轨上且与第一滑块间隔布置。该抓手机构能够同时对多块轴瓦进行抓取和上料装夹，以提高实验设备的实验效率。

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，特别涉及一种实验设备的抓手机构。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦的外表面为了保证耐磨性，通常需要用于与轴颈接触的内表面上喷涂一层聚合物涂层以增加减磨耐磨性，并在喷涂完成后利用相应的实验设备进行耐磨性实验。

在相关技术中，对发动机轴瓦进行喷涂作业的国内外设备一般采用流水线作业方式，先后将一定数量的轴瓦进行机构排序、装夹、喷涂、烘干、抛光、烧结等工序。在进行喷涂前通过人工对输送到工位上的轴瓦进行装夹定位和喷涂。

采用人工进行装夹的方式，在对轴瓦进行装夹定位时容易因人工失误造成对轴瓦的装夹角度出现偏差，造成对轴瓦的喷涂质量低。同时由于轴瓦为金属结构件，重量较重，采用人工装夹费时费力，导致后续对喷涂完成的轴瓦的实验效率低。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种实验设备的抓手机构，能够同时对多块轴瓦进行抓取和上料装夹，以提高实验设备的实验效率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种实验设备的抓手机构，该实验设备的抓手机构包括：

支架，支架上设置有条形滑轨；

抓取组件，抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手包括第一夹持部和第一滑块，第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，第一夹持部通过第一转轴与第一滑块铰接，第一转轴与滑轨垂直，且第一转轴所在的平面与滑轨平行，第一滑块可滑动地安装在滑轨上；

第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，第二夹持部通过第二转轴与第二滑块铰接，第二转轴与第一转轴平行，第二滑块可滑动地安装在滑轨上且与第一滑块间隔布置。

可选地，第一磁吸部和第二磁吸部均成条状，第一磁吸部和第二磁吸部均与滑轨平行。

可选地，抓手机构还包括第一校正部和第二校正部，第一校正部包括两个第一校正板，两个第一校正板连接在第一夹持部上且均与第一磁吸部平行，两个第一校正板相对于第一磁吸部对称布置，两个第一校正板远离第一夹持部的一侧具有用于与轴瓦相抵接的第一抵接面；

第二校正部包括两个第二校正板，两个第二校正板连接在第二夹持部上且均与第二磁吸部平行，两个第二校正板相对于第二磁吸部对称布置，两个第二校正板远离第二夹持部的一侧具有用于与轴瓦相抵接的第二抵接面。

可选地，第一抵接面上设有第一弹性垫条，第二抵接面上设有第二弹性垫条。

可选地，抓手机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第一夹持部连接，第一伸缩杆的另一端与第一磁吸部连接；第二伸缩杆的一端与第二夹持部连接，第二伸缩杆的另一端与第二磁吸部连接。

可选地，抓手机构还包括旋转组件，旋转组件包括驱动电机和连接盘，驱动电机与连接盘传动连接，连接盘连接于支架，连接盘与滑轨平行，旋转组件被配置为能够通过驱动电机驱动连接盘转动，以使支架和抓取组件绕连接盘的轴线方向转动。