[实用新型]一种激光自动打标机

说明书

本实用新型属于激光加工领域，具体为一种激光自动打标机，包括底板、以及设置在底板上X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，其中：X轴移动模组上设有沿X轴左右移动的治具工位；Y轴移动模组上设有沿Y轴前后移动的标签阅读器；Z轴移动模组上设有沿Z轴上下移动的激光发生装置，激光发生装置的下方设有激光位移传感器和激光功率传感器。本实用新型通过在激光发生装置的下方设置激光位移传感器和激光功率传感器，实现激光打标焦距的高度调整以及对激光光能质量进行全程的监控，可为激光器的光能衰减提供预警判断。

技术领域

本实用新型属于激光加工领域，具体为一种激光自动打标机。

背景技术

激光打标是由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。

现有的激光打标机，当物体打标区域的高度位置超出激光镜头已设定的焦点范围时，激光打标装置不能自动识别和调整激光镜头或被打标物体高度位置，导致激光图文标记不清晰或图文信息标志尺寸范围与设定不一致，由于激光器在使用过程中，激光功率会出现逐渐衰减的过程，也会导致激光打标功效的下降；尤其针对于精密打标和药用类产品打标。

因此，亟需研发一种激光自动打标机来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种激光自动打标机，该打标机具有自动识别调整激光打标焦点和选择激光打标系统的功能。

本实用新型采用以下技术方案：一种激光自动打标机，包括底板、以及设置在底板上X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，其中：

X轴移动模组上设有沿X轴左右移动的治具工位；

Y轴移动模组上设有沿Y轴前后移动的标签阅读器；

Z轴移动模组上设有沿Z轴上下移动的激光发生装置，激光发生装置的下方设有激光位移传感器和激光功率传感器。

进一步的，治具工位包括第一治具工位、第二治具工位和第三治具工位，第一治具工位和第二治具工位为治具单工位，第三治具工位为治具双工位。

进一步的，Z轴移动模组有两个，包括第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组，激光发生装置包括第一激光发生装置和第二激光发生装置，第一Z轴移动模组上设有第一激光发生装置，第二Z轴移动模组上设有第二激光发生装置，第一激光发生装置包括第一激光发生器和位于第一激光发生器下端的第一激光镜头，第二激光发生装置包括第二激光发生器和位于第二激光发生器下端的第二激光镜头。

进一步的，X轴移动模组的上方设有光电传感器。

进一步的，还包括控制系统，控制系统包括输入模块、检测模块、控制模块和执行模块，检测模块与激光位移传感器、激光功率传感器、标签阅读器和光电传感器通讯连接，控制模块分别与输入模块、检测模块和执行模块通讯连接。

进一步的，执行模块分别与第一激光发生装置、第二激光发生装置、X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组连接。

进一步的，控制系统还包括第一激光系统和第二激光系统，第一激光系统与第一激光发生器和第一激光镜头通讯连接，第二激光系统与第二激光发生器和第二激光镜头通讯连接。

进一步的，第一激光系统和第二激光系统分别与执行模块通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的激光自动打标机通过在激光发生装置的下方设置激光位移传感器和激光功率传感器，实现激光打标焦距的高度调整以及对激光光能质量进行全程的监控，可为激光器的光能衰减提供预警判断。