[实用新型]动力电池组件电芯专用防脱落夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种动力电池组件电芯专用防脱落夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽滑动导轨上，所述夹爪的夹持部均安装有防掉落机构；所述防掉落机构包括凸轮、导向销和转销；所述转销和导向销均固定于夹爪上，且凸轮转动设置于转销上；所述凸轮上具有对导向销位置相匹配的弧形槽。本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，取代人工及通用气动夹爪，提高生产效率及生产安全性，夹爪的夹持部均安装有防掉落机构，产品在夹持情况下，出现下滑时，产品表面与凸轮产生摩擦旋转偏心，将夹持住产品，防止下滑。

技术领域

本实用新型涉及新能源动力电池生产技术领域，特别涉及一种动力电池组件电芯专用防脱落夹取装置。

背景技术

新能源行业的相关发展主要体现新能源动力电池的发展及应用，尤其是新能源动力锂电行业的发展。随着电子产品的发展，各种电子产品以及其他行业的产品都需要移动电源，例如手机、笔记本、相机、电灯、汽车等等，电池包括外壳和电芯，在移动电源的生产过程中，通常将电芯插入外壳，再将电芯封装在外壳内部，并利用机械手将已经插入电芯的电池外壳夹紧传送到封装工作台，在这一过程中，碰撞或摔落都有可能会造成产品的爆炸危险。

现有的机械手存在以下缺陷：

1、在传送过程中，机械手将电芯放下时，无法判断是否到位。

2、无法判断当前状态是否有电池到位，易出现空夹的情况。

3、在夹持过程中，夹爪也无法判断电芯位置是否存在歪斜，易造成夹持力不均匀甚至将电芯壳体边角夹坏。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够柔性智能自动化的夹持电芯，取代人工，提高生产效率及生产过程安全性的动力电池组件电芯专用防脱落专用夹取装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种动力电池组件电芯专用防脱落夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽滑动导轨上，所述夹爪的夹持部均安装有防掉落机构；所述防掉落机构包括凸轮、导向销和转销；所述转销和导向销均固定于夹爪上，且凸轮转动设置于转销上；所述凸轮上具有对导向销位置相匹配的弧形槽。

上述技术方案其中一个夹爪上安装有光电传感器。

上述技术方案所述机壳的顶部安装法兰与机壳之间安装有称重传感器。

上述技术方案所述机壳内安装有陀螺仪。

上述技术方案所述伺服驱动夹爪夹持机构包括驱动电机、双向丝杆和丝杆座；所述驱动电机通过同步带轮组件与双向丝杆相连；所述丝杆座与双向丝杆螺纹连接，同时丝杆座与夹爪通过连接件螺纹连接并固定于机壳内的滑轨上。

上述技术方案所述机壳的上安装有夹爪状态指示灯。

上述技术方案所述凸轮的夹持面上贴附有胶垫。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，取代人工及通用气动夹爪，提高生产效率及安全性,机壳的顶部安装法兰与机壳之间安装有称重传感器，可以实现在线监控产品放置是否平整，如超过或低于设置范围是上下限则势必报警，可以防止因为放置不平或位置偏差导致放置变形，碰撞力的监控，以及取放料时力道出现异常值时进行报警，避免放置堆叠、错位导致产品相互撞击爆炸的危险。

（2）本实用新型的机壳内安装有陀螺仪，监控运行时是否出现碰撞，也可以作为夹爪运行平稳性监控，当出现异常时提前预警。