[实用新型]交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统

说明书

本实用新型属于分拣设备领域，公开了一种交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，基于交叉带式分拣机设置，交叉带式分拣机包括小车平台，交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统包括小车平台倾斜检测模块和上位机，小车平台倾斜检测模块与上位机通过数据传输线缆连接。本实用新型提供的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，结构简单，节约了时间和人力，提高了分拣机的工作效率。本实用新型适用于交叉带式分拣机小车平台的检测。

技术领域

本实用新型属于分拣设备领域，涉及交叉带式分拣机，具体地说是一种交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统。

背景技术

近年来，随着我国快递物流行业市场的快速发展，每天需要处理大量包裹，为了提高邮件分拣效率，分拣设备被邮政行业大量使用，而交叉带分拣机约占邮政快递行业分拣设备的70%以上。

由于分拣量大，分拣机长期开机使用，分拣机中的部件频繁出现故障。据统计，小车平台倾斜占交叉带式分拣机故障的60%以上，小车平台三维图形，如图1所示。小车平台倾斜严重将会导致次级板刮蹭直线电机，次级板刮蹭直线电机故障示意图如图2所示，由于直线电机为整个分拣机环线提供动力，直线电机损坏将会使得整个分拣机停机。当前分拣设备维护中，维护人员主要依靠“听”和“看”来查找故障，但是，小车平台倾斜是由小车行走轮或者轴承长时间使用产生的磨损造成的，维护人员肉眼很难分辨，而且目前的交叉带式分拣机上没有配备关于小车平台状态检测的设备，所以，使得小车平台会一直处于故障后维修的工作模式，不能充分提高分拣机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的，是要提供一种交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，以实现交叉带式分拣机小车平台倾斜的检测，提高分拣机的工作效率。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方法如下：

一种交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，基于交叉带式分拣机设置，交叉带式分拣机包括小车平台，交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统包括小车平台倾斜检测模块和上位机，小车平台倾斜检测模块与上位机通过数据传输线缆连接。

作为限定：交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统还包括报警装置，报警装置与上位机连接。

作为进一步限定：小车平台倾斜检测模块包括具有红外线识别功能的工业相机和两个红外条型光源，工业相机垂直安装于小车平台上方，且拍摄范围覆盖小车平台轮廓，两个红外条型光源固定安装在小车平台的环线上，且发出的红外光线分别与小车平台的两条边界平行，且处于工业相机的拍摄范围内；工业相机与上位机连接，上位机内存储有红外光线与小车平台边界距离变化值阈值，上位机通过机器视觉技术识别并检测工业相机拍摄的图片。

作为更进一步限定：小车平台倾斜检测模块还包括与工业相机照度相匹配的垂直安装于小车平台上方的面光源。

作为另一种限定：小车平台倾斜检测模块包括多个激光测距仪，激光测距仪垂直安装于小车平台上方的不同位置，激光测距仪均与上位机连接，上位机内存储有小车平台与激光检测仪之间的距离变化值阈值。

本实用新型由于采用了上述方案，与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型提供的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，通过小车平台倾斜检测模块检测小车平台，并将数据传输至上位机，再通过上位机进行数据分析，判定小车平台是否倾斜，并报警提示维护人员进行维护，结构简单，提高了分拣机的工作效率；

（2）本实用新型提供的交叉带式分拣机小车平台倾斜检测系统，通过红外光线标定小车平台的边界，通过工业相机代替人的肉眼采集小车平台信息，识别红外光线和小车平台轮廓，并上传至上位机，上位机通过机器视觉技术分析红外线光与平台边界的相对位置，在分拣机运行状态下完成检查无需关机检查，节约时间，节约人力，提高了分拣机的工作效率；