[实用新型]充电器HSG点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种充电器HSG点胶设备，包括机架、HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头、供胶装置和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行，本实用新型全自动化控制，避免了人工操作，点胶位置和点胶量精确控制，提高了产品品质，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤指涉及一种充电器HSG点胶设备。

背景技术

目前充电器在生产过程中，需要将PCBA与HSG进行组装，组装前需要先在HSG上进行点胶，目前HSG产品点胶都是人工完成，由工人手持点胶枪对HSG表面指定位置进行点胶，然后进行组装，这种点胶的方式导致点胶位置不准确，点胶量难以控制，且工作效率极低，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种充电器HSG点胶设备，该充电器HSG点胶设备能够实现充电器的HSG全自动高精度点胶，节省人工，点胶效率和点胶精度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电器HSG点胶设备，包括机架、HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头、供胶装置和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道、Y方向轨道、Z方向轨道、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道固定安装于机架上，Y方向轨道能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道上，Z方向轨道能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道上，点胶头能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道、Z方向轨道和点胶头滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头和光源，所述光源能够照射点胶指定位置，CCD摄像头对点胶后效果进行成像，CCD摄像头与控制系统电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称、点胶台面和点胶容器，所述电子称固定安装于机架上，点胶台面固定安装于机架上，并覆盖于电子称正上方，点胶台面上设有与电子称正对的通道，点胶容器能够拆卸的插设于所述通道内，且点胶容器托持于电子称上，点胶头能够向点胶容器内点胶，电子称与控制系统电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架、第一弹性夹块、第二弹性夹块、夹紧驱动装置、擦胶无尘布、无尘布送料盘、无尘布收料盘、无尘布收料驱动和导向辊，所述擦胶支架固定安装于机架上，第一弹性夹块和第二弹性夹块能够相对滑动的安装于擦胶支架上，夹紧驱动装置驱动第一弹性夹块和第二弹性夹块相对滑动，擦胶无尘布由送料盘上引出后经过至少一个导向辊转向平行间隔的经过第一弹性夹紧块和第二弹性夹紧块之间，擦胶无尘布最终由收料盘收料，无尘布收料驱动装置驱动无尘布收料盘转动收料，控制系统控制夹紧驱动装置和无尘布收料驱动装置启停，所述点胶头的出胶针头为软管，出胶针头能够插设于位于第一弹性夹块和第二弹性夹块之间的擦胶无尘布中间。