[实用新型]一种自动校准的GPS打窝船

说明书

本实用新型公开了一种自动校准的GPS打窝船，包括船体和料箱，所述船体的顶面上固设有两个输送箱，两个输送箱内皆转动连接有螺旋搅拌杆，所述料箱与两个输送箱的顶面固定连接，所述料箱内固设有输送斗，所述输送斗的下端贯穿料箱的底面并与两个输送箱连接，所述输送箱的顶面上开设有通槽，所述料箱上设置有轴杆，所述轴杆位于输送斗内的部分上固设有多个分料叶片；所述料箱上设置有驱动机构。通过启动驱动机构，带动多个分料叶片旋转，进而将输送斗内的饵料定量输送到两个输送箱内，且当轴杆旋转时，会带动两个螺旋搅拌杆旋转，旋转的螺旋搅拌杆会将输送箱内的饵料投放在船体两侧，从而有效扩大了本实用新型的投料面积，并且投料也更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及打窝船领域，尤其涉及一种自动校准的GPS打窝船。

背景技术

打窝船是钓鱼辅具之一，通常钓鱼人在岸边操控，船在水面上航行，通过将电子信息、智能技术等现代科技与传统打窝技术相结合，实现远距离抛饵、打窝的目的，从而，让垂钓运动更加高效、安全、充满高科技操控乐趣。近年来，随着无人机日新月异地发展，遥控打窝船开始借鉴和应用无人机自动返航技术；自动返航是指无人机在完成任务或丢失控制信号后，能自动返回起始点的功能。无人机实现自动返航功能大都基于GPS信号、北斗定位系统，以及自带的摄像头提供的视觉记忆等功能；现有遥控打窝船的应用场景在水域，主要基于GPS信号和北斗定位系统来确定打窝抛饵位置。

现有自动校准的GPS打窝船，一般是在船体上方安装一个可以自动翻转的装料筒，当自动校准的GPS打窝船航行至打窝区域时，通过控制装料筒翻转一次性将饵料倒入到水中，这种自动校准的GPS打窝船一般投料面积较小、投料不均匀，并且投料量较少，起不到很好的诱鱼效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动校准的GPS打窝船，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种自动校准的GPS打窝船，包括船体和料箱，所述船体的顶面上固设有两个输送箱，两个输送箱内皆转动连接有螺旋搅拌杆，两个所述螺旋搅拌杆相背离的一端贯穿输送箱的一侧并延伸至输送箱外，两个所述螺旋搅拌杆上的螺旋叶片呈反向设置，所述料箱与两个输送箱的顶面固定连接，所述料箱内固设有输送斗，所述输送斗的下端贯穿料箱的底面并与两个输送箱连接，所述输送箱的顶面上开设有通槽，所述输送箱通过通槽和与输送斗连通，所述料箱上设置有轴杆，所述轴杆贯穿料箱、输送斗并与料箱、输送斗转动连接，所述轴杆位于输送斗内的部分上固设有多个分料叶片；所述料箱上设置有驱动机构。

优选的，两个所述输送箱的底面上皆开设有出料槽；所述料箱的顶面上开设有进料槽；所述船体的底面两侧上皆安装有推进器。

优选的，所述料箱的背面两侧皆固设有固定块，所述料箱的后侧设置有横杆，所述横杆贯穿两个固定块并与两个固定块转动连接，所述横杆与两个螺旋搅拌杆之间皆设置有连动机构。

优选的，所述连动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第一皮带轮固定套设在螺旋搅拌杆位于输送箱外的一端上，所述第二皮带轮固定套设在横杆的端部，所述传动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在料箱的正面上，所述电机的动力输出轴与轴杆的一端固定连接，所述轴杆的另一端上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套设在横杆上。

优选的，所述船体的底面上固设有透明箱，所述透明箱内安装有诱鱼灯。

本实用新型的有益效果是：