[实用新型]一种管道内壁一体化智能处理设备机

说明书

本实用新型属于管道处理设备技术领域，尤其为一种管道内壁一体化智能处理设备机，包括两个侧板以及固定在两个所述侧板之间的清洁器，两个所述侧板的外侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的上下两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有限位框；能够让位于设备前后两端的限位框通过侧轮紧贴在管道的内壁，由限位框对设备和管道内壁之间进行限位和支撑，避免了因清洁刷与管道内壁之间产生摩擦而导致设备在管道中打滑或侧翻的情况发生，提高了设备在管道中行走的稳固性，还可以根据调节限位框的位置来将设备放入不同型号的管道中，以此来对不同型号的管道内壁进行清理，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及管道处理设备技术领域，具体是一种管道内壁一体化智能处理设备机。

背景技术

随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多，油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，柴油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中，再利用安装在现有自动化行走设备的除锈装置对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘。

现有管道内壁一体化智能处理设备机在管道内壁行走清理时，由于固定在除锈装置上的清理刷是旋转在管道内壁对其进行清理，清洁刷在旋转的过程中会与管道内壁产生摩擦，容易导致设备在管道中打滑或侧翻的情况发生，降低了设备自走的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁一体化智能处理设备机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内壁一体化智能处理设备机，包括两个侧板以及固定在两个所述侧板之间的清洁器，两个所述侧板的外侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的上下两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有限位框，所述限位框远离所述电动伸缩杆一端的两侧均转动连接有侧轮，两个所述侧轮均紧贴在管道的内壁，所述限位框的外壁位于两个所述侧轮的中间位置处设有固定框，所述固定框的内部转动连接有主轮，所述主轮紧贴在管道的内壁，且所述固定框的外壁固定连接有用于驱动所述主轮的驱动机构，所述固定框的底部固定连接有螺纹杆，所述限位框的内部与所述螺纹杆对应的位置转动连接有转筒，且所述螺纹杆贯穿所述限位框、转筒并传动在所述转筒的内部，所述清洁器的外壁两端均转动连接有转盘，所述转盘的远离所述清洁器的一端固定连接有螺纹柱，两个所述侧板的内侧与所述螺纹柱对应的位置均固定连接有连接筒，所述螺纹柱贯穿所述连接筒并螺接固定在所述连接筒的内部，且所述转盘通过所述螺纹柱与所述连接筒的配合固定在两个所述侧板之间，所述清洁器通过所述转盘转动在两个所述侧板之间，且所述清洁器的外壁均匀的固定连接有两个用于清理管道内壁的清洁刷，所述电动伸缩杆、清洁器均与外部电源电性连接，所述驱动机构、清洁器均与外部控制器信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主轮的外壁两端均固定连接有摩擦块，所述主轮通过所述摩擦块紧贴在管道的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位框的内部固定连接有轴承，所述转筒固定在所述轴承的内部，且所述转筒通过所述轴承转动在所述限位框的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转筒的内部开设有与所述螺纹杆相配合的第一螺纹槽，所述螺纹杆通过所述第一螺纹槽传动在所述转筒的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接筒的内部开设有与所述螺纹柱相配合的第二螺纹槽，所述转盘通过所述螺纹柱与所述第二螺纹槽的配合螺接固定在所述连接筒的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的外壁远离所述螺纹柱的一端转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定在所述清洁器的外壁，且所述转盘通过所述转轴转动在所述清洁器的外壁。