[实用新型]输送翻转夹持系统

说明书

本实用新型公开了一种输送翻转夹持系统，包括：第一输送装置、第二输送装置和输送翻转夹持装置；第二输送装置设于第一输送装置的一侧；输送翻转夹持装置设于第一输送装置和第二输送装置之间，输送翻转夹持装置、第二输送装置与第一输送装置沿物料的输送方向排列分布；其中，输送翻转夹持装置包括：机架、翻转机构、输送机构和夹持机构；翻转机构设于机架上；输送机构设于翻转机构上，翻转机构能够带动输送机构翻转预定角度，输送机构设有用于输送物料的输送部；夹持机构设于输送部上，夹持机构能够将物料夹持固定。本实用新型的输送翻转夹持系统能够简化翻转物料的工序流程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电器加工设备技术领域，特别涉及一种输送翻转夹持系统。

背景技术

在加工显示屏、电路板和电视机背板等板状物料时，需要用机械手将输送机上的物料夹持移送至翻转装置上，翻转装置将物料翻转一定的角度，使物料以合适的角度朝向加工工位，以方便加工。可以看出，上述针对物料的翻转工序步骤较为繁琐，需要另外用机械手夹持搬送才能准确地将物料放置于翻转装置上，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送翻转夹持系统，能够简化翻转物料的工序流程，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的输送翻转夹持系统，包括：第一输送装置、第二输送装置和输送翻转夹持装置；所述第二输送装置设于所述第一输送装置的一侧；所述输送翻转夹持装置设于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，所述输送翻转夹持装置、所述第二输送装置与所述第一输送装置沿物料的输送方向排列分布，所述第一输送装置与所述输送翻转夹持装置的间隔以及所述第二输送装置与所述输送翻转夹持装置的间隔小于物料最大宽度的二分之一；其中，所述输送翻转夹持装置包括：机架、翻转机构、输送机构和夹持机构；所述翻转机构设于所述机架上；所述输送机构设于所述翻转机构上，所述翻转机构能够带动所述输送机构翻转预定角度，所述输送机构设有用于输送物料的输送部；所述夹持机构设于所述输送部上，所述夹持机构能够将物料夹持固定。

根据本实用新型实施例的输送翻转夹持系统，至少具有如下有益效果：在输送物料的过程中，物料依次经过第一输送装置、输送翻转夹持装置和第二输送装置，所述第一输送装置与所述输送翻转夹持装置的间隔以及所述第二输送装置与所述输送翻转夹持装置的间隔小于物料最大宽度的二分之一，以保证物料在输送过程能够横跨第一输送装置与输送翻转夹持装置的间隙，以及横跨输送翻转夹持装置与第二输送装置之间的间隙，防止物料从第一输送装置或输送翻转夹持装置的边缘掉落。在输送物料期间，需要对物料进行一定角度的倾斜抬升固定，以方便加工，物料进入输送翻转夹持装置后，输送机构停止运作，通过控制夹持机构将物料夹持固定在输送部上，然后控制翻转机构带动输送机构转动，使输送机构呈一定角度倾斜，从而使物料倾斜朝向加工工位，方便对物料的加工，加工完成后，控制翻转机构带动输送机构反向转动，使输送机构恢复原有角度，然后控制夹持机构松开物料，启动输送机构将物料输送至第二输送装置上，完成单个物料的加工循环。可以看出，对物料的输送和加工过程，无需另外设置机械手来搬送物料，简化了翻转加工的工序流程，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转动机构，所述转动机构设于所述机架上，所述转动机构能够带动所述翻转机构转动。通过设置转动机构带动翻转机构转动，使物料水平转动，并沿任意角度翻转倾斜，从而可以更灵活地使物料朝向加工工位，提高了输送翻转夹持装置的生产适用性。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构包括转盘和转动驱动件，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述转动驱动件与所述转盘连接且能够带动所述转盘转动，所述翻转机构设于所述转盘上。转动驱动件带动转盘转动，转盘进而带动翻转机构转动，使翻转机构能够调节水平角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的周壁设有轮齿，所述转动驱动件为电机，所述电机的输出轴上设有与所述轮齿啮合的齿轮，所齿轮的直径小于所述转盘的直径，增大齿轮与转盘的传动比，提高转盘的输出扭矩，从而提高转盘的最大转动载荷，提高转动机构的生产适用性。