[实用新型]双马达升降的一体化驱动装置及护理床

说明书

本申请提供了一种双马达升降的一体化驱动装置及护理床，驱动装置包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、第一马达本体、第一齿轮涡轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第二马达本体、第二齿轮涡轮传动机构以及第三传动轴；所述第一马达本体通过第一齿轮涡轮传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过齿轮机构与第二传动轴连接，使第二传动轴与第一传动轴向相反方向转动；利用第一马达本体驱动第一传动轴、第二传动轴转动，利用第二马达本体驱动第三传动轴转动，进而分别驱动床头连杆、床尾连杆转动，进而驱动床头、床尾可相对独立的升降，传动关系简单可靠。

技术领域

本申请涉及护理床技术领域，具体涉及用于驱动护理床升降的电机组件。

背景技术

护理床一般包括升降和变形两种功能，由升降电机驱动床体的床头、床尾升降，由双马达驱动电机驱动床板变形。

现在市场上面的产品在实现床头与床尾的同时升降时电机的放置位置主要有两种方式：

第一种，升降电机放在床身上面来实现床头和床尾的同时升降功能；

第二种，升降电机的放置在床头与床尾各一个来实现床头与床尾的同时升降功能。

以上两种方式，升降电机和双驱动电机均是独立的，一方面运输难度较大，不利于包装，容易在运输过程中发生损伤；另一方面，安装操作较复杂。

此外，现有的护理床，其床头和床尾是同时升降的，可以调节高度，但不容易调节护理床形态。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种双马达升降的一体化驱动装置，解决了目前的床体驱动机构运输难度大，安装操作复杂的缺点。

在第一方面，本申请提供的一种双马达升降的一体化驱动装置，包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、第一马达本体、第一齿轮涡轮传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第二马达本体、第二齿轮涡轮传动机构以及第三传动轴；所述第一马达本体和第二马达本体固定在马达壳体内，所述第一马达本体通过第一齿轮涡轮传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过齿轮机构与第二传动轴连接，使第二传动轴与第一传动轴向相反方向转动；所述第二马达本体通过第二齿轮涡轮传动机构与第三传动轴连接；所述第一传动轴和第二传动轴用于与床头连杆连接，所述第三传动轴用于与床尾连杆连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一齿轮涡轮传动机构包括第一蜗杆、第一涡轮、第一直齿轮以及第二直齿轮；所述第一马达本体与第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆与与第一涡轮适配连接，所述第一涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第一传动轴与第一涡轮连接，所述第一直齿轮安装在所述第一传动轴上，所述第二直齿轮安装在所述第二传动轴上，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二齿轮涡轮传动机构包括第二蜗杆和第二涡轮；所述第二马达本体与第二蜗杆驱动连接，所述第二蜗杆与与第二涡轮适配连接，所述第二涡轮利用轴承固定在马达壳体内；所述第三传动轴与第二涡轮连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一齿轮涡轮传动机构还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承以及第四轴承；所述第一轴承和第二轴承安装在第一传动轴上，且第一轴承位于第一涡轮的外侧，所述第二轴承位于第一直齿轮的外侧；所述第三轴承和第四轴承固定在第二传动轴上，且分别位于第二直齿轮的两侧。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二齿轮涡轮传动机构还包括第五轴承和第六轴承，所述第五轴承和第六轴承固定在第三传动轴上，且分别位于第二涡轮的两侧。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的端部连接有销钉，所述床头连杆和床尾连杆的端部均设有与销钉适配的固定槽。

在上述技术方案中，进一步的，所述双驱动马达的顶面的两端分别设有一提手。