[实用新型]一种工程机械用回转插销定位装置

权利要求书

1.一种工程机械用回转插销定位装置，其特征在于，包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，连接体与桩工机械主机车体连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械用回转插销定位装置，其特征在于，所述摆动油缸的输出轴连接摆动轴，所述桅杆夹持体套接在所述摆动轴上，并通过胀紧套连接器与所述摆动轴固定连接，所述连接体套接在所述摆动轴上、桅杆夹持体的上下两端，所述连接体与所述摆动轴之间能够相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械用回转插销定位装置，其特征在于，在所述连接体与所述摆动轴之间设有轴向铜套，在所述连接体与桅杆夹持体之间设有径向铜套。

4.根据权利要求1或2所述的一种工程机械用回转插销定位装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器检测摆动油缸的摆动角位移。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械用回转插销定位装置，其特征在于，所述编码器通过编码器连接螺钉固定在压盖上，所述压盖通过压盖连接螺栓与连接体固定连接，所述编码器的转轴与摆动油缸上的摆动轴连接。