[实用新型]一种全自动砂芯浸涂系统

说明书

一种全自动砂芯浸涂系统，全自动砂芯浸涂系统包括供料单元、浸涂单元、夹持单元、清洗单元以及与各单元电性连接的控制系统；供料单元用于提供砂芯坯料；夹持单元用于夹持和转运砂芯，浸涂单元用于浸涂砂芯，包括浸涂模块和循环模块；清洗装置用于清洗夹具。本发明实现了砂芯供料、吹扫、浸涂、传送以及夹具清洗一体化的自动化流程，不仅极大地节约了人力成本，而且提高了生产效率以及铸件质量。

技术领域

本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体涉及一种全自动砂芯浸涂系统。

背景技术

工程机械行业配套的液压阀、液压泵类产品，在生产铸造过程中常规采用砂芯铸造工艺，一般使用的砂芯(内芯)都需要进行浸涂涂料并烘干涂料后才能使用。在砂芯的浸涂工序，传统的方式为人工拿取砂芯浸涂到涂料中，随后人工将砂芯表面多余涂料甩掉，再放到烘干炉前段的辊道托盘上进行表面涂料的烘干。此生产过程采用人工浸涂、人工甩涂、人工搬运放料的方式，人员劳动强度大且枯燥，生产效率不高。不同的操作人员由于浸涂的时间不同、甩涂的角度力度不同，会造成砂芯的表面涂料均匀度不佳，影响最终产品的质量。浸涂使用的简易涂料池无法将涂料搅拌均匀，造成砂芯表面涂料厚度等不符合工艺要求，影响最终产品的合格率。

传统的铸造业环境恶劣、劳动强度大，铸造的智能化生产已亟不可待，对各个工序的全自动化连续工作是行业发展的趋势，铸造用的砂芯需在砂芯表面进行表面浸涂涂料处理，一方面可以有效减少铸件粘砂，另一方面有利于提高铸件表面的耐热性、稳定性、抗金属液冲砂性等一系列特性。

经检索，申请号为202010526958的一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，摈弃了人工倒料、搅拌，从而利用涂料池溢流至过滤池并配合循环流动管路系统解决了自动供料、过滤等问题，但仍然存在两个问题，第一，涂料与水混合易积淀在池底，搅拌不均匀，第二，无法实现全自动化地循环供料、夹持、浸涂、传送的系列持续性动作。

例如申请号为2019109097664的砂芯浸涂设备及涂料配比方法，在底部设置喷嘴解决了搅拌不均的问题，但是仍然无法实现循环供料、夹持、浸涂、传送的系列持续性动作，需要解决的是，第一，使用机械手或者机器人夹持砂芯进行对其表面自动吹扫、吹扫后夹持砂芯浸入浸涂池浸涂时，在使用一段时间后夹具与砂芯接触处易形成硬化的厚度涂料层，多次浸涂后，该处涂料层不仅会影响夹具的夹持功能，而且容易造成砂芯的夹裂、局部破损，严重影响砂芯的合格率，进而影响后续工序的进程；第二，无法实现不同规格的砂芯灵活转换浸涂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种自动化程度高、产品浸涂表面质量高、适应不同规格产品的灵活浸涂、搅拌均匀全自动砂芯浸涂系统及其浸涂方法。

现有技术中的砂芯浸涂设备或全自动涂料池装置均只能实现浸涂池、溢流池的自动化液体循环，无法实现从砂芯吹扫、浸涂池单元涂料的循环、砂芯浸涂的完成、传送至下道工序整个完整工艺流程，一般使用人工将砂芯放置在砂芯吹扫装置中，然后手动放置在浸涂池内，手动拿出后进入下一道工序，智能些的，只是在砂芯浸涂完成、烘干后再利用机器人或机械手辅助夹取传送至下道工序。现有技术只能解决浸涂池的涂料循环供料，无法高质量地实现不间断地夹取、吹扫、浸涂等工序，其要解决的技术问题是在实现全自动化地完整工艺流程的同时，保证产品表面的浸涂质量，进而提高铸件产品的表面质量、提高生产效率。

本发明属于组合发明，将部分技术方案进行结合，构成了新的技术方案，解决了砂芯高质量地砂芯吹扫、浸涂、传送工艺流程，首先，本发明的供料单元、吹扫单元、浸涂单元、夹持单元、清洗单元以及与各单元电性连接的控制系统，各单元相互配合、彼此支持，环环紧扣；第二，各单元的结合需要付出创造性劳动，需克服传统观念，利用机器人、夹具、清洗单元的配合，去除了人工辅助，另外，隔膜泵、喷嘴、管路球阀的切换可以形成涂料从浸涂池、溢流池到外部的清空过程，无需人工清空，便捷简单，同时安全性高。