[实用新型]激光切割机的自动送料装置

说明书

本实用新型公开一种激光切割机的自动送料装置，包括激光切割机本体，还包括航车、传感器和控制器，所述航车的吊钩上设有两根链条，所述两根链条的自由端均设有一卡块，所述各卡块的下端均通过销轴铰接有挂钩，所述挂钩与所述卡块相配合用于夹紧待加工板材；所述航车的横梁位于所述激光切割机本体的上方，所述航车的导轨固定在激光切割机车间的梁上，所述航车的横梁与所述航车的导轨滑动配合；所述传感器设置在所述航车的导轨上，所述传感器用于采集所述航车的横梁位置并发送至所述控制器，所述控制器用于根据接收的所述传感器的信号控制所述航车的横梁移动和吊钩启动。本实用新型设备简单，价格低及自动化控制。

技术领域

本实用新型涉及板材送料领域，特别涉及一种激光切割机的自动送料装置。

背景技术

激光切割机主要用于板材料类材料的切割，以前的上料方式通常采用叉车上料。现在设计了自动化上料装置，例如：公开号为CN110434487A的一种激光切割机上料装置，包括上料平台和悬臂式上料机，所述悬臂式上料机包括第一机架和上料桁车，所述第一机架包括立粱、横梁、C型梁和导向系统，所述立粱设置在横梁的一端并与横梁连接固定，所述导向系统安装在横梁上，所述C型梁与横梁连接固定，所述上料桁车包括Z轴导向柱、吸盘模组和动力导向系统，所述吸盘模组与Z轴导向柱的一端连接固定，所述动力导向系统安装在Z轴导向柱上。但是该结构复杂、设备价格高，从而增加了企业的设备投入成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种激光切割机的自动送料装置，设备简单，价格低且能自动化操作。

本实用新型的技术方案是：

一种激光切割机的自动送料装置，包括激光切割机本体，还包括航车、传感器和控制器，所述航车的吊钩上设有两根链条，所述两根链条的自由端均设有一卡块，所述各卡块的下端均通过销轴铰接有挂钩，所述挂钩与所述卡块相配合用于夹紧待加工板材；所述航车的横梁位于所述激光切割机本体的上方，所述航车的导轨固定在激光切割机车间的梁上，所述航车的横梁与所述航车的导轨滑动配合；所述传感器设置在所述航车的导轨上，所述传感器用于采集所述航车的横梁位置并发送至所述控制器，所述控制器用于根据接收的所述传感器的信号控制所述航车的横梁移动和吊钩启动。

进一步地，所述卡块的铰接端设有若干排第一摩擦齿，所述挂钩上设有若干排第二摩擦齿。

进一步地，所述卡块上设有两个孔，其中一个孔用于与所述链条相连，另一个孔用于与所述挂钩铰接。

进一步地，所述两根链条采用一根长链条，所述长链条的中部挂在所述航车的吊钩上。

进一步地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述航车的横梁的起点，所述第二传感器设置在所述航车的横梁的终点。

采用上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过在航车的第一吊钩上设置两根链条，利用两根链条的自由端的卡块和第二吊钩相配合用于夹紧待加工板材，再通过航车移动将待夹紧的加工板材送至激光切割机本移动板床上。所述航车的导轨上设置传感器，通过传感器采集所述航车的横梁位置并发送至所述控制器，控制器根据接收的所述传感器的信号自动控制所述航车的横梁移动和吊钩启动。故本实用新型的结构简单、设备成本低，操作简单，实现了自动化控制，降低了人工劳动强度。

所述卡块的铰接端设有若干排第一摩擦齿，所述挂钩上设有若干排第二摩擦齿，通过第一摩擦齿与所述第二摩擦齿增加了卡块和挂钩之间的摩擦力。

与下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型航车上设置挂钩的结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图。