[实用新型]送管机的多级理料装置

说明书

本实用新型公开了送管机的多级理料装置，属于理料装置领域，包括架体，所述架体上设有多级横向排列的理料架，所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中，所述最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部。本实用新型能持续长久送料，无需工人频繁加料，使用更方便，最后一级的理料架内的管材会向聚拢部聚拢方便后续送料。

技术领域

本实用新型涉及理料装置领域，尤其涉及送管机的多级理料装置。

背景技术

传统的管材(如钢管)的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些深加工机器一般都采用人工上料，这就需要将待加工的管材先搬运到深加工机器边上，方便工人后续上料，但是人工将管材搬运到深加工机器的附近并整理好，这种方式速度较慢，当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这就需要花费很大的人力和时间来搬运和整理管材，无疑增加了工人的劳动量，并且效率还不高。

为此，市场上的出现了自动的上料机，通过对一堆管材进行整理后，最后将管材一根根的上料，使管材用于深加工机器加工使用。如授权公告号为CN209334957U的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。该专利所述的送料装置的机构，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，钢管同时一起向下滚动，这种理料并送料的过程中，为了不影响送料时的流畅性，放置在送料架上的管材一般较少，送料架内的管材很快就会用完，这就需要工人频繁的向送料架内加料，对后续深加工机器的加工效率产生影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送管机的多级理料装置。

本实用新型的技术方案为：送管机的多级理料装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有多级横向排列的理料架，所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中，所述最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部。

所述一级理料架包括斜向下设置的支撑件和能升降的挡料件，设有驱动挡料件升降的第一驱动机构，当挡料件向上升起时，所述挡料件、支撑件和架体组合形成用于放置管材的空间。

所述第一驱动机构分多次驱动挡料件下降，挡料件每下降一次使一级理料架向下一级的理料架输送一部分的管材。

所述支撑件为若干斜向下并排设置的支撑杆，所述挡料件为竖直设置的杆体，所述挡料件的数量为至少两根。

所述第一驱动机构包括驱动电机和丝杆升降机，所述驱动电机的输出轴与丝杆升降机的蜗杆固定连接，所述挡料件固定在丝杆升降机的丝杆的顶端，所述驱动电机与控制器连接。

所述丝杆升降机的数量为两个，两个丝杆升降机的蜗杆之间通过连接轴固定连接，所述驱动电机的输出轴与其中一个丝杆升降机的蜗杆连接，设有一根第一连接件固定在两个丝杆升降机的丝杆的顶端，所述的挡料件固定在第一连接件上。

最后一级的理料架为V形的理料架。

所述架体上设有三级横向排列的理料架，包括一级理料架、二级理料架和三级理料架，所述二级理料架的下方设有至少两个能升降的送料件，设有第二驱动机构驱动送料件升降，所述送料件的顶面斜向下设置，送料件向上升起将放置在二级理料架内的管材抬起，二级理料架内的管材沿送料件的顶面滚落到三级理料架内。

所述二级理料架的宽度等于送料件的宽度。

所述第二驱动机构包括至少两个送料气缸，以及一根第二连接件，所有送料气缸的活塞杆与同一根第二连接件连接，所述的送料件固定在第二连接件上，所述送料气缸与控制器连接。