[实用新型]筋模枪

权利要求书

1.一种筋模枪，其特征在于，包括：

壳体，具有收容部和孔结构；

平动件，安装在所述孔结构中；

往复机构，安装在所述收容部中，所述往复机构包括传动组件和驱动件，所述驱动件通过所述传动组件与所述平动件传动连接；

电池组件，安装在所述收容部中，用于向所述驱动件输出电力；

控制器和电流检测电路，设置在收容部中，所述电流检测电路用于检测流过所述驱动件的电流并输出至所述控制器，所述控制器检测到所述驱动件的电流大于设定阈值时，所述控制器控制所述电池组件向所述驱动件输出的电能，以将所述驱动件的提高到设定速度。

2.根据权利要求1所述的筋模枪，其特征在于，所述筋模枪还包括用于控制驱动件运行和转速的驱动电路，所述电流检测电路串联在所述驱动电路中，用于采集所述驱动件工作时的电流信号。

3.根据权利要求2所述的筋模枪，其特征在于，所述电流检测电路包括检测模块和滤波模块，所述检测模块与所述滤波模块并联，所述滤波模块的输出端连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的筋模枪，其特征在于，所述滤波模块包括滤波电阻和滤波电容，所述滤波电容的一端接地，所述滤波电容的另一端通过所述滤波电阻与所述检测模块连接。

5.根据权利要求3所述的筋模枪，其特征在于，所述检测模块包括检测电阻，所述检测电阻的一端接地，所述检测电阻的另一端与所述滤波模块连接。

6.根据权利要求3所述的筋模枪，其特征在于，所述电流检测电路还包括基准电压模块，所述基准电压模块与所述检测模块及滤波模块连接。

7.根据权利要求2所述的筋模枪，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述单片机被配置为根据所述电流信号向所述驱动电路向输出脉冲控制信号。

8.根据权利要求7所述的筋模枪，其特征在于，所述脉冲控制信号为PWM脉冲控制信号。

9.根据权利要求1所述的筋模枪，其特征在于，所述设定阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述控制器根据所述第一阈值或第二阈值将所述驱动件控制在所述设定速度对应的速度范围内。

10.根据权利要求7所述的筋模枪，其特征在于，所述单片机的型号为MM32F003。