[实用新型]一种门体自动开闭结构

说明书

本实用新型提供了一种门体自动开闭结构，包括第一开关门机构和第二开关门机构，第一开关门机构与门体和冰箱箱体连接，第二开关门机构设置在门体与冰箱箱体的铰链位置。第一开关门机构包括卡钩、一端与卡钩内端铰接连接的推杆、与推杆可相对运动连接的弧形齿杆以及与弧形齿杆连接的动力机构，弧形齿杆和动力机构均设置有支撑壳内。本实用新型提供的门体自动开闭结构，解决了如何实现门体自动开闭功能的技术问题，可允许用户轻松手动拉开/关闭屉，大大提升了用户体验，提升了产品的自动化功能。

技术领域

本实用新型涉及机械结构传动技术领域，可广泛应用于冰箱/洗碗机/储物柜等智能家居领域，具体主要是用于驱动门体绕转轴运动，实现门体的电动打开/电动关闭，尤其涉及一种门体自动开闭结构。

背景技术

随着社会发展及人们生活水平的提高，人们对各种家居产品的自动化/智能化程度需求越来越强烈，因此市面上逐渐推出具备自动打开/关闭的门体以及自动推出/拉回的抽屉等功能的家居产品，这些功能的应用给人们生活方面带来了极大的便利。

然而，新技术的应用在给人们生活带来便利性的同时，由于在设计上，欠缺全面的考量，目前的自动开门系统只能实现简单的自动打开功能，无法实现自动关闭功能，使产品的自动化功能大打折扣。此外，市面上已有的应用于此领域的自动开门装置，一般是直线运动，导致弧形齿杆与门体之间配合接触点不稳定，受力角度不佳，以致于开门效果不好。因此，有必要对现有的开门结构进行改善，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门体自动开闭结构，解决了如何实现门体自动开闭功能的技术问题，可允许用户轻松手动拉开/关闭屉，大大提升了用户体验，提升了产品的自动化功能。

一种门体自动开闭结构，包括第一开关门机构和第二开关门机构，所述第一开关门机构与门体和冰箱箱体连接，所述第二开关门机构设置在所述门体与所述冰箱箱体的铰链位置。

所述第一开关门机构包括卡钩、一端与所述卡钩内端铰接连接的推杆、与所述推杆可相对运动连接的弧形齿杆以及与所述弧形齿杆连接的动力机构，所述弧形齿杆和所述动力机构均设置有支撑壳内；

所述卡钩的外端下部设置有锁槽，所述冰箱箱体上的锁块可活动的卡设在所述锁槽内，所述推杆的上端面设置有相邻的两个卡槽，所述弧形齿杆上设置有凸点，所述凸点在两个所述卡槽内可切换式地运动；

所述卡钩通过转轴与所述推杆连接，所述转轴上设置有扭簧。

所述弧形齿杆为圆弧状，内侧设置有啮合齿，所述啮合齿与所述动力机构连接；

所述弧形齿杆的外端上端面设置有开口槽，所述开口槽内设置有压杆，所述压杆的一端连接在所述开口槽内端面，所述压杆的另一端下方设置有所述凸点，所述推杆夹在所述压杆和所述开口槽底面之间。

所述动力机构包括与所述啮合齿连接的三级齿轮、与所述三级齿轮连接的中间齿轮、与所述中间齿轮同轴连接的斜齿轮，所述斜齿轮连接蜗轮蜗杆机构。

所述蜗轮蜗杆机构包括与所述斜齿轮连接的蜗轮一、与所述蜗轮一连接的蜗杆一以及用于驱动所述蜗杆旋转运动的电机一。

所述锁块可上下滑动的设置在导柱上，所述导柱的外侧套设有弹簧，所述弹簧顶端与所述锁块连接。

所述第二开关门机构包括壳体、输出齿轮、与所述输出齿轮连接的二级齿轮、与所述二级齿轮连接的一级齿轮，所述一级齿轮通过离合装置与蜗轮蜗杆机构连接，所述二级齿轮与角度传感单元连接，电机二还与PCBA板连接，与所述输出齿轮连接的输出轴与所述门体连接；所述壳体包括上壳和下壳。

所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮二、与所述蜗轮二连接的蜗杆二以及用于驱动所述蜗杆二旋转的电机二，所述蜗杆二的两端分别铰接设置在固定块上。

本实用新型达成以下显著效果：