[实用新型]一种罐体对接系统

说明书

本实用新型公开了一种罐体对接系统，包括轨道，所述轨道上滑动设有第一平板车、第二平板车，所述第一平板车、第二平板车上均设有罐体承载座，用于放置第一罐体、第二罐体，所述第一平板车、第二平板车将第一罐体、第二罐体调至同轴状态；所述第一罐体的罐口处套设有第一圆度调整机构，调整第一罐体的罐口圆度尺寸；所述第二罐体的罐口处套设有第二圆度调整机构，调整第二罐体的罐口圆度尺寸。通过第一平板车、第二平板车将两罐体调至同轴状态再进行组对，并通过第一圆度调整机构、第二圆度调整机构调整两个罐口的错边量，提高有效焊接厚度。

技术领域

本实用新型涉及一种罐体对接系统。

背景技术

压力容器组对时因卷板工艺等原因，筒体圆度与理论圆度有一定偏差。所以罐体组对时难免会存在一定的错边量(错边量：焊接时，由于焊接部位变形、焊接偏差等因素造成错位、不平，即为错边，错边的尺寸、幅度即为错边量；圆度：圆度是指工件的横截面接近理论圆的程度，最大半径与最小半径之差为0时，圆度为0，测量工具为圆度仪，用途是测环形工件的圆度)。

因为压力容器承受一定的压力，错边量会引起筒体局部最小厚度不能满足承压要求。因此对于直径较大且组对焊接时精度要求高的罐体，组对难度很大，无论是罐体支撑结构还是罐口圆度矫正，都需要人工进行矫正，人工矫正难度大，耗时长。目前也有通过卷板机对圆度进行矫正，矫正方式没有针对性，是整体矫正，矫正精度难以控制。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种罐体对接系统，在组对过程中控制错边量。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种罐体对接系统，包括轨道，所述轨道上滑动设有第一平板车、第二平板车，所述第一平板车、第二平板车上均设有罐体承载座，用于放置第一罐体、第二罐体，所述第一平板车、第二平板车将第一罐体、第二罐体调至同轴状态；所述第一罐体的罐口处套设有第一圆度调整机构，调整第一罐体的罐口圆度尺寸；所述第二罐体的罐口处套设有第二圆度调整机构，调整第二罐体的罐口圆度尺寸。

进一步来说，还具有识别第一罐体的罐口的一组测量相机，具有识别第二罐体的罐口的另一组测量相机，两组测量相机均与内置有图像处理软件的电脑相连，所述电脑与控制箱相连，所述控制箱与第一平板车上的执行器、第二平板车上的执行器相连。

进一步来说，所述第一罐体上的一组测量相机包括一号测量相机和二号测量相机，所述一号测量相机和二号测量相机位于第二罐体的罐口两侧，分别通过一号测量三角架、二号测量三角架安装在地面上。

进一步来说，所述第二罐体上的一组测量相机包括三号测量相机和四号测量相机，所述三号测量相机和四号测量相机分别通过对应的相机支架安装在一套环上，所述套环固定在第一罐体上。

进一步来说，所述第一平板车、第二平板车的结构相同，均包括平板载体，所述平台载体的下端设有与轨道对应的轨道轮，所述平台载体上设有驱动滚道轮移动的直行电机；所述第一平板车能调整其上第一罐体的高度、偏转角度，所述第二平板车能调整其上第二罐体的高度、偏转角度。

进一步来说，所述第一平板车上的罐体承载座、第二平板车上的罐体承载座结构相同，罐体承载座的上端面为一向内凹陷的弧形曲面，在弧形曲面上设有一排与轨道平行的导轮组，该导轮组安装在一根第一驱动轴上，所述第一驱动轴的一端与罐体承载座外侧的翻转电机相连，第一驱动轴上设有若干个轴承座，轴承座安装在罐体承载座上。通过翻转电机带动导轮组转动、导轮组上的导轮与罐体表面接触，带动罐体翻转。

进一步来说，所述平板载体上设有与其上罐体承载座相连的液压气缸，通过液压气缸来调整两个罐体的高度，以实现两个罐体的同轴关系。