[实用新型]一种实心定长圆棒齐头包装机

说明书

一种实心定长圆棒齐头包装机，包括齐头单元、包装单元。齐头单元包括下料机构、接料机构、推料机构、收料机构，下料机构包括下料框，接料机构设于下料机构下端预定距离，接料机构包括无杆气缸，无杆气缸设有第一单轴气缸，第一单轴气缸设有接料时用于匹配出料槽的C型槽，推料机构设于接料机构一端预定距离，推料机构包括第二单轴气缸，第二单轴气缸输出轴一端设有齐头块，收料机构设于接料机构另一端预定距离，收料机构包括真空吸盘，真空吸盘用于固定棒料包装盒体。包装单元设于齐头单元一端预定距离，包装单元包括传送带机构，真空吸吊机用于吸吊棒料包装盒盖。该装置可自动完成实心定长圆棒的齐头和包装工作，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及棒料生产，尤其涉及一种实心定长圆棒齐头包装机。

背景技术

硬质合金圆棒即钨钢圆棒，简单而言就是钨钢圆棒或者硬质合金圆棒。硬质合金是用粉末冶金法生产的由难熔金属化合物和粘结金属所构成的复合材料。硬质合金又被称为钨钢，相对而言是地方性叫法的不同。实心定长圆棒是按照需求的长度、直径将硬质合金圆棒加工而成的产品。

实心定长圆棒被批量生产出来之后，需要进行齐头操作，将圆棒对齐，再进行装箱，然而实心定长圆棒生产后容易相互交叉，使齐头挡板无法推动圆棒端面进行齐头操作，浪费棒料包装的空间，影响产品质量。且现在的工艺多为人工操作，工作效率低，人工成本高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种实心定长圆棒齐头包装机，可自动完成实心定长圆棒的齐头和包装工作。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种实心定长圆棒齐头包装机，包括：

齐头单元，包括下料机构、接料机构、推料机构、收料机构，下料机构包括下料框，下料框一端开设有开口，下料框底端面一端还开设有出料槽，出料槽上半部分为竖直滑道，下半部分为以预定角度倾斜的滑道，接料机构设于下料机构下端预定距离，接料机构包括无杆气缸，无杆气缸设有第一单轴气缸，第一单轴气缸输出轴一端设有托板，托板上端面设有接料时用于匹配出料槽的C型槽，C型槽上端面开口，与无杆气缸长度方向垂直的两端面也开口，C型槽以与出料槽下半部分相同的角度倾斜，推料机构设于接料机构一端预定距离，推料机构包括第二单轴气缸，第二单轴气缸输出轴一端设有齐头块，收料机构设于接料机构另一端预定距离，收料机构包括第一旋转电机，第一旋转电机设有真空吸盘，真空吸盘用于固定棒料包装盒体；

包装单元，设于齐头单元一端预定距离，包装单元包括传送带机构，传送带机构用于传送棒料包装盒体和棒料包装成品，传送带机构一侧预定距离设有竖直设置的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有旋转杆，旋转杆底端面一端设有竖直设置的第三单轴气缸，第三单轴气缸输出轴一端设有真空吸吊机，真空吸吊机用于吸吊棒料包装盒盖。

进一步，下料框内壁下端面开设有凹槽，下料框外壁底面设有振动电机，振动电机的输出轴穿设于下料框底端面，振动电机输出轴一端设有振动板，出料槽上端开口设于振动板一端。

进一步，下料机构还包括支架，下料框设于支架。

进一步，无杆气缸上滑动配合有滑块，滑块上端面设有支撑块，第一单轴气缸设于支撑块上端。

进一步，推料机构还包括底座，第二单轴气缸设于底座。

进一步，第一旋转电机一端设有旋转块，旋转块两侧面设有一对斜杆，真空吸盘设于斜杆上侧面。

本技术方案的有益效果在于：

1、齐头单元的下料机构包括振动电机，振动电机控制振动板振动，使实心定长圆棒逐个下料，防止两个圆棒堵在出料槽上端入口处。

2、齐头单元的接料机构设有倾斜的C型槽，按一定顺序接料可使内部已经有的实心定长圆棒与C型槽内壁相互作用，保持实心定长圆棒处于水平，且不互相交叉。