[实用新型]用于多通道管路系统的通道间距自动调节机构

说明书

本实用新型涉及一种用于多通道管路系统的通道间距自动调节机构，解决现有技术存在的手工调节产生的问题，采用的技术方案：包括基座，设置在基座上的动力源，由动力源驱动的传动机构，设置在基座上的移液头组件，所述移液头组件为复数组，所述传动机构与所述移液头组件配合，用于分别驱动对应组的所述移液头组件移动，来调节每组所述移液头组件上的移液头的间距。其效果：结构简单、体积小，成本低，能够同时调整各个移液头的间距，且控制精准、方便。

技术领域

本实用新型涉及一种通道间距的机构，尤其涉及一种用于多通道管路系统的通道间距自动调节机构。

背景技术

随着生物技术的快速发展，各种实验工作面对不断增多的样本、试剂等，传统的手工操作方式已不能满足高效、准确和安全等要求，自动化运行是必然趋势。

全自动液体工作站（如吸液系统、注液系统等设备）能实现自动加样、试剂分配等功能。由于不同孔板、样品管、试剂盒等容器的孔位间距不同，需要调节移液（包括吸液、注液）用多通道管路系统上的移液头（位于每个通道管路系统的末端）的间距，以满足各种需求。

但是，目前的移液头间距自动调节机构通常采用的方法为一个移液头对应一个独立的移动机构。每个移动机构有独立的电机、导轨及运动结构。现有的移动机构存在的缺点在于：结构复杂、成本高、控制麻烦等。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种用于多通道管路系统的通道间距自动调节机构，结构简单、体积小，成本低，能够同时调整各个移液头的间距，且控制精准、方便。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：用于多通道管路系统的通道间距自动调节机构，其特征在于包括基座，设置在基座上的动力源，由动力源驱动的传动机构，设置在基座上的通道管路上的移液头组件，所述移液头组件为复数组，所述传动机构与所述移液头组件配合，用于分别驱动对应组的所述移液头组件移动，来调节每组所述移液头组件上的移液头的间距，通过调节移液头组件来调节通道间距。结构简单、成本较低、通过控制一个动力源（如电机）来控制移液头的调距，控制简单、方便、准确。由于一般孔板的各孔间距相等，样品管、试剂盒等容器孔位排布间距相等，因此，在实际应用中一般都是等间距自动调节的，本文涉及的移液头间距自动调节机构能够从结构上保证等间距调节移液头的间距。此外，移液头（通道管路）的扩展性好，能够适用于不同数量的通道上的移液头等间距调节。

一般情况下，多通道管路系统上的通道管路至少有两路，一路通道管路上具有一个移液头，一个动力源驱动多组传动机构（一组传动机构包括一个齿轮一根齿条），一组传动机构驱动一组移液头组件移动。理论上只要动力源（旋转电机）动力足够，传动机构的组数可以较多，通道管路的数量也可以较多。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：

所述基座上设置导轨，每组所述移液头组件包括可拆卸式设置移液头的移液头座体，所述移液头座体的中部套在所述导轨上，所述移液头座体的后端与所述传动机构配合。

所述导轨为直线形，复数组所述移液头组件相对于所述导轨一字排开，对应于所述导轨的一端的一组所述移液头座体固定在所述导轨上，其余所述移液头座体相对所述导轨可滑动配合。

所述传动机构包括同轴设置的复数个齿轮和复数根齿条，所述齿轮和所述齿条形成一一对应关系，可移动的所述移液头座体与所述齿条一一对应配合。

所述动力源为电机，复数个所述齿轮均设置在所述电机的输出轴上，复数根所述齿条平行设置，所述齿轮的轴线与所述齿条垂直配合。

所述移液头座体包括滑块套、分别通过连接件装配在所述滑块套的两侧的移液头装配座和齿条装配座，所述移液头装配座呈L形，所述齿条装配座包括竖向部、连接部和横向部，所述竖向部用于连接在所述滑块套上，所述连接部用于连接竖向部和横向部，所述横向部用于连接对应的所述齿条。