[实用新型]一种轨道式水田运输机

权利要求书

1.一种轨道式水田运输机，其特征在于，包括：

第一车架以及第二车架，所述第一车架与所述第二车架分别包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部以及所述第二连接部分别形成有贯穿上下表面的第一通孔以及第二通孔；

腰节转向机构，所述腰节转向机构包括套筒以及连接轴销，所述套筒内配置有至少一套圆锥滚子轴承；

其中，所述套筒位于所述第一连接部与所述第二连接部之间；所述连接轴销依次穿过所述第一通孔、圆锥滚子轴承以及所述第二通孔，以便使所述第一车架以及所述第二车架实现相互铰接。

2.根据权利要求1所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述圆锥滚子轴承包括两套。

3.根据权利要求1所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述第一车架上形成有盖板，所述盖板用于将所述第一连接部以及所述第二连接部进行覆盖。

4.根据权利要求1所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述第一车架上配置有从动转轮机构以及方向控制机构。

5.根据权利要求4所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述第二车架上配置有主动转轮机构、行走驱动机构以及牵引连接部。

6.根据权利要求5所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述行走驱动机构包括驱动电机、蓄电池以及传动组件，所述驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述主动转轮机构的驱动轮轴相连。

7.根据权利要求6所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述第二车架上配置有控制箱，所述控制箱的上部设置有座椅，所述驱动电机以及所述蓄电池均位于所述控制箱内。

8.根据权利要求6所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述驱动轮轴上配置有抱紧式制动器，所述抱紧式制动器连接有刹车线，所述刹车线与位于所述方向控制机构上的制动把手相连。

9.根据权利要求5所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述从动转轮机构以及所述主动转轮机构各自包含的车轮的直径均为200毫米，宽度均为40毫米。

10.根据权利要求9所述的轨道式水田运输机，其特征在于，所述车轮包括金属材质的主体结构以及对所述主体结构形成包裹的橡胶层。