[实用新型]一种激光焊接焊点视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接焊点视觉检测装置，包括工作台、电机、载盘以及夹块；所述工作台上沿长度方向依次设置有显示屏、CCD相机以及机械手，所述电机水平设置在工作台上，所述电机转动轴顶端水平设置有丝杆，且所述丝杆贯穿工作台上的固定板，所述电机转动轴转动带动丝杆上的移动板沿工作台的长度方向往返移动，所述夹移动板与远离所述电机的固定板上端面均设置有L型定位杆，所述L型定位杆贯穿载盘并与所述夹块固定连接，所述机械手以及CCD相机均与载盘位置相对应。本实用新型对产品激光焊接后的焊点进行自动检测，避免出现漏检错检现象，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的速度。

技术领域

本实用新型涉及图像缺陷检测技术领域，尤其涉及一种激光焊接焊点视觉检测装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一。随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，并且激光束具有可以在大气中焊接的优点，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微形件精密焊接，其应用前景非常广阔。

然而，现在的加工的过程中，由于生产工艺的不确定性，焊接的焊点会出现有缺失、焊点大小不一以及焊穿的情况，因此需要对加工的焊点进行检测，一般情况下通过接触式的检测方式，通过操作人员手动进行抽查检测，在检测的时候并不能够很全面的对产品的质量做出反馈，工作人员的劳动强度增大，同时对焊点的检测效率低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接焊点视觉检测装置，对产品激光焊接后的焊点进行自动检测，避免出现漏检错检现象，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的速度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光焊接焊点视觉检测装置，包括工作台、电机、载盘以及夹块；所述工作台上沿长度方向依次设置有显示屏、CCD相机以及机械手，所述电机水平设置在工作台上，所述电机转动轴顶端水平设置有丝杆，且所述丝杆贯穿工作台上的固定板，所述电机转动轴转动带动丝杆上的移动板沿工作台的长度方向往返移动，所述夹移动板与远离所述电机的固定板上端面均设置有L型定位杆，所述L型定位杆贯穿载盘并与所述夹块固定连接，所述机械手以及CCD相机均与载盘位置相对应。

优选地，所述显示屏通过屏幕支架与工作台固定连接，所述CCD相机通过相机支架与工作台相连接，且所述CCD相机与载盘位置相对应。

优选地，两个所述固定板间设置有导向杆，且所述导向杆贯穿移动板。

优选地，所述载盘通过支撑杆与工作台固定连接，所述载盘上设置有定位块。

优选地，所述载盘上开设有便于移动板上的L型定位杆移动的限位通槽。

优选地，所述工作台侧边设置有废料收集桶，且所述废料收集桶与机械手位置相对应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过显示屏、CCD相机、电机、固定板、载盘、丝杆、L型定位杆、夹块以及机械手，对产品激光焊接后的焊点进行自动检测，且适用于不同大小的产品进行夹紧检测，提高装置的通用性，并将不合格的产品进行自动剔除，避免出现漏检错检现象，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的速度。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构主视图；

图2为本实用新型一较佳实施例的部分结构示意图；

图中：1、工作台；2、显示屏；3、屏幕支架；4、电机；5、固定板；6、载盘；7、支撑杆；8、导向杆；9、移动板；10、丝杆；11、L型定位杆；12、夹块；13、机械手；14、CCD相机；15、相机支架；16、废料收集桶；17、定位块；18、限位通槽。

具体实施方式