[实用新型]一种精准送料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种精准送料定位机构，包括工作台、传输机构、动力机构、搬运机构和搬运工作台，动力机构设在传输机构的下方且连接传输机构，传输机构设在工作台上，动力机构驱动传输机构的运动；搬运工作台在工作台的一端且与传输机构呈同一水平方向设置，搬运机构设在搬运工作台上方，搬运机构包括横向滑台、升降滑轨和吸料部件，横向滑台垂直设在搬运工作台的一侧，升降滑轨的一端活动设在横向滑台上，吸料部件设在升降滑轨的另一端。传输机构上的限位导向条和传感器，精准固定并传输物料。当物料传输到传输带末端，在传感器的作用下，搬运机构上的电磁铁吸附件更稳定地吸附物料，并放在限位机构上，调整物料的摆放位置更好地衔接下一步工序。

技术领域

本实用新型为物料传输技术领域，具体涉及一种精准送料定位机构。

背景技术

现有的物料传送一般只是简单机械地重复一个动作，物料在传输的过程中有可能会因为一些外界的其它因素偏离传输导轨，从而影响整个传输的效率。另外，现有的物料传输机构一般不具备限位或者定位功能，也不能快速配合物料后续的操作。

因此，亟待开发一种精准送料定位机构，解决现有物料传送不精准的问题，起到精准传输物料、定位的效果佳。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种精准送料定位机构，能精准定位送料，传输物料的效率高。

一种精准送料定位机构，包括工作台、传输机构和动力机构，所述动力机构设置在所述工作台的下方且连接所述传输机构，所述传输机构设置在所述工作台上，所述动力机构驱动所述传输机构的运动；该精准送料定位机构还包括搬运机构和搬运工作台，所述搬运工作台设置在所述工作台的一端且与所述传输机构呈同一水平方向设置，所述搬运机构设置在所述搬运工作台上方，所述搬运机构包括横向滑台、升降滑轨和吸料部件，所述横向滑台垂直设置在所述搬运工作台的一侧上方，所述升降滑轨的一端活动设置在所述横向滑台上，所述吸料部件滑动设置在所述升降滑轨的另一端，所述吸料部件在所述升降滑轨上进行升降运动。

进一步地，所述吸料部件为电磁吸附件。电磁吸附具有吸附迅速、操作快速简便、不易损伤工件的优点，所以不会使工件发生形变。

进一步地，该精准送料定位机构还包括限位机构，所述限位机构上设置有若干限位部件和限位固定底板。固定底板的四条直角边上均设有用于容置限位部件的凹槽，所述限位部件滑动设置在凹槽上，根据物料的大小调节限位部件在凹槽上的位置，并通过螺丝固定在限位固定底板上。所述限位部件为四个设置在所述限位固定底板上，且四个所述限位部件分别关于所述限位固定底板的中心点呈中心对称地设置在搬运所述工作台上。限位部件可以更好地规范物料的摆放位置，更好地配合物料进行下一步的加工。

进一步地， 所述横向滑台上还设置有竖直支撑板、滑台气缸和滑轨，所述横向滑台通过竖直支撑板垂直固定在所述工作台上，所述升降滑轨在所述滑台气缸的驱动下，沿着所述滑轨来回滑动

进一步地，所述传输机构包括传输带、两条限位导向条和传感器，所述传输带设置在所述工作台上，两条所述限位导向条分别呈对称地设置在所述传输带的两侧，所述传感器设置在所述传输带的末端。两条限位导向条的设置限制并引导物料在传输带上的传输，使物料能在传输带上传输得更有快更高效。

进一步地，所述传输机构还包括主动轴、从动轴和链轮链条，所述主动轴在所述动力机构的驱动下运动，进而驱动所述从动轴、从而带动所述链轮链条的运动。

进一步地，所述动力机构为调速电机。调速电机具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低。该调速电机可根据实际所需调节其速度，进而更好地控制传输带的运转速度。

进一步地，该精准送料定位机构还包括一操控面板。操控面板可以更智能更精准地控制整个送料定位机构上各个机构部件的运作，易于操控、一体化程度高。