[实用新型]一种节材型伺服电机转子

说明书

本实用新型公开了一种节材型伺服电机转子。为了克服现有技术表贴式转子结构磁材利用率不高的问题；本实用新型包括转子轴和转子铁芯，转子轴插入在转子铁芯中，所述的转子铁芯沿表面间隔设置有铁芯凸极和磁钢槽，在磁钢槽中安装有永磁磁极。通过本方案的设置使得永磁电机转子所需的永磁材料用量减半，最大化利用永磁材料的磁场，同时使电机转子结构得到简化，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子领域，尤其涉及一种节材型伺服电机转子。

背景技术

目前的伺服电机转子结构普遍采用表贴式转子结构，电机转子磁场均由转子磁极产生，磁材利用率不高。例如，一种在中国专利文献上公开的“表贴式转子结构及电机”，其公告号CN111668952A，包括：转子本体；转子本体外周壁设有多个均匀间隔设置的主磁钢，主磁钢周向的两边缘均设有辅助磁钢；辅助磁钢与主磁钢的充磁方向相同；相邻的辅助磁钢沿转子本体的周向相抵接。该方案的电机转子磁场均有外周壁设置的磁钢产生，磁材的利用率不高。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术表贴式转子结构磁材利用率不高的问题；提供一种节材型伺服电机转子，在转子铁芯上均匀地开有磁钢槽及凸极铁芯磁极，使磁钢在铁芯上的静态磁场得到充分利用。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种节材型伺服电机转子，包括转子轴和转子铁芯，转子轴插入在转子铁芯中，所述的转子铁芯沿表面间隔设置有铁芯凸极和磁钢槽，在磁钢槽中安装有永磁磁极。

本方案通过将转子铁芯的圆周设置为间隔的铁芯凸极和磁钢槽，在磁钢槽中设置永磁磁极，转子铁芯的铁芯凸极感应出对应磁场，起到永磁磁极的作用，充分利用了转子铁芯内部磁路。通过本方案的设置将表贴式的永磁电机转子所需的永磁材料用量减半，最大化利用永磁材料的磁场，同时使电机转子结构得到简化，安装方便。

作为优选，所述的转子铁芯上开设有若干的隔磁孔，隔磁孔分别设置在永磁磁极和铁芯凸极的下方。隔磁孔位于永磁磁极和铁芯凸极的正下方，能够有效阻断转子的径向磁漏。

作为优选，所述的铁芯凸极和磁钢槽均匀地沿转子铁芯的圆周分布。铁芯凸极起到永磁磁极的作用，故此间隔设置、大小尺寸等设计相同，铁芯凸极与永磁磁极的位置关系模拟通用的表贴式电机转子的位置关系。

作为优选，所述的磁钢槽沿转子铁芯轴向设置有卡槽，卡槽设置在磁钢槽的两侧。设置卡槽，便于安装永磁磁极，起到限位的作用，在工作状态不易改变永磁磁极的位置，保证产品的稳定性。

作为优选，所述的永磁磁极粘贴在磁钢槽中。通过粘贴的手段固定。

作为优选，所述的卡槽设置在磁钢槽的底部，卡槽为台状卡槽。通过两侧的台状卡槽对永磁磁极进行限位，保证电机转子在工作时的稳定性。

作为优选，所述的电机转子为极对数电机转子，转子铁芯表面设置有若干对铁芯凸极和永磁磁极。转子铁芯表面的铁芯凸极和永磁磁极成对设置，减少了一半永磁材料。

本实用新型的有益效果是：

1.通过将转子铁芯的圆周设置为间隔的铁芯凸极和磁钢槽，在磁钢槽中设置永磁磁极，转子铁芯的铁芯凸极感应出对应磁场，起到永磁磁极的作用，使得永磁电机转子所需的永磁材料用量减半，最大化利用永磁材料的磁场，同时使电机转子结构得到简化，安装方便。

2. 隔磁孔位于永磁磁极和铁芯凸极的正下方，能够有效阻断转子的径向磁漏。

3. 转子铁芯的铁芯凸极感应出对应磁场，起到永磁磁极的作用，充分利用了转子铁芯内部磁路。

附图说明

图1是本实用新型的电机转子的结构示意图。

图2是本实用新型的转子铁芯的结构示意图。