[实用新型]上料设备

权利要求书

1.上料设备，其特征在于，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个所述输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个所述输送传送带之间的托盘收纳装置，以及机械手；所述过渡顶升机构位于所述托盘输送装置与所述托盘收纳装置之间；所述过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于所述过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个所述过渡顶升气缸相对且间隔设置，所述过渡顶升气缸能够伸长至高于所述输送传送带的顶部。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述过渡顶升机构的数量为多个，多个所述过渡顶升机构依次间隔设置。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间均具有间隙，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述托盘输送装置包括位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

7.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。

8.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述托盘收纳装置包括位于两个所述输送传送带之间的收纳升降结构，以及位于所述收纳升降结构的相对的两侧的收纳支撑结构；所述收纳支撑结构包括收纳支撑安装板、转动安装于所述收纳支撑安装板上的收纳支撑转动块；所述收纳支撑转动块高于所述输送传送带的顶部，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑安装板远离所述输送传送带的一侧，且所述收纳支撑转动块的自由端位于所述收纳支撑安装板的边界范围外；所述收纳升降结构包括收纳升降板，以及用于驱动所述收纳升降板于竖直方向运动的收纳升降驱动机构。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑转动块与所述收纳支撑安装板之间的收纳支撑弹性件。

10.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述收纳支撑结构还包括设于所述收纳支撑安装板的收纳支撑座，所述收纳支撑座上开设有收纳支撑限位槽，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑限位槽内。