[实用新型]定位工装有效

专利信息
申请号: 202120071602.1 申请日: 2021-01-12
公开(公告)号: CN214292912U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 朱小刚;黄辉滟;覃召辉;尹大伍 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B25B27/02 分类号: B25B27/02;B25B11/02
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;王淑梅
地址: 528315 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定位 工装
【权利要求书】:

1.一种定位工装,其特征在于,

基座;

定位组件,设置于所述基座,所述定位组件包括定位部,所述定位部用于对工件的第一侧进行定位;

压紧组件,设置于所述基座,所述压紧组件用于与所述定位组件相配合从所述工件的第二侧对所述工件进行压紧;

调节组件,设置于所述基座,所述调节组件用于调整所述定位部处于定位状态时相对于水平面的相对位置。

2.根据权利要求1所述的定位工装,其特征在于,所述定位组件包括:

支架,设置于所述基座上;

转动件,所述转动件与所述支架转动连接,所述转动件包括所述定位部;

第一驱动件,所述第一驱动件设置于所述基座上,所述第一驱动件的输出端与所述转动件相铰接;

其中,所述第一驱动件能够驱动所述转动件相对于所述支架进行转动,进而带动所述定位部转动至所述定位状态。

3.根据权利要求2所述的定位工装,其特征在于,所述转动件包括:

翻转板,所述翻转板与所述支架转动连接;

压板,所述压板与所述翻转板相连接,所述定位部设置于所述压板的端部;

其中,所述第一驱动件驱动所述翻转板转动至与所述调节组件相接触,则所述定位部至所述定位状态。

4.根据权利要求2所述的定位工装,其特征在于,所述调节组件包括:

缓冲器,设置于所述支架上;

限位螺钉,设置于所支架上,通过调节所述限位螺钉和所述缓冲器凸出于所述支架的高度,进而以达到调节处于所述定位状态时所述定位部相对于所述水平面的相对位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位工装,其特征在于,所述压紧组件包括:

压紧件,所述压紧件用于支撑所述工件的所述第二侧;

支撑件,所述压紧件可拆卸地设置于所述支撑件上;

第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述基座上,所述第二驱动件的输出端与所述支撑件相连接,所述第二驱动件用于驱动所述支撑件和所述压紧件运动,以与所述定位组件相配合对所述工件进行定位;

其中,所述第一侧与所述第二侧位于所述工件的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的定位工装,其特征在于,所述压紧件包括:

转接板;

压紧块,所述压紧块设置于所述转接板上,所述压紧块包括支撑面,所述支撑面与所述工件的第二侧相接触;

第一连接部,设置于所述压紧件;

第二连接部,设置于所述支撑件,所述第二连接部与所述第一连接部相配合,以将所述压紧件可拆卸地设置于所述支撑件上。

7.根据权利要求6所述的定位工装,其特征在于,

所述第一连接部为安装孔,所述第二连接部为柱销,所述压紧件通过所述安装孔套设于所述柱销上;或

所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为滑槽,所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为与所述滑槽相适配的滑台。

8.根据权利要求6所述的定位工装,其特征在于,所述支撑件包括:

支撑架,所述第二驱动件的输出端与所述支撑架相连接;

支撑板,设置于所述支撑架上,所述第二连接部设置于所述支撑板上。

9.根据权利要求5所述的定位工装,其特征在于,

所述定位组件的数量为两个,两个所述定位组件间隔设置于所述基座上;

所述压紧件和所述支撑件的数量均为两个,两个所述压紧件和两个所述支撑件均与两个所述定位组件一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的定位工装,其特征在于,

所述第二驱动件和所述支撑件位于所述基座的两侧,所述第二驱动件位于两个所述支撑件之间;

所述压紧组件还包括浮动接头和导向件,所述第二驱动件的输出端和所述支撑件之间通过所述浮动接头相连接;所述导向件与所述支撑件相连接,并穿设于所述基座。

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