[实用新型]一种过滤器端盖辅助转移设备

说明书

本实用新型提出了一种过滤器端盖辅助转移设备，包括：安装架；至少两抓取臂，每一抓取臂一端均为抓取端，每一抓取臂另一端均为铰接端，所有抓取臂抓取端之间用于夹持端盖，所有抓取臂铰接端与安装架均铰接；驱动机构，其安装在安装架上，驱动机构与所有抓取臂中部均铰接，驱动机构用于驱动所有抓取臂张开或聚合。该过滤器端盖辅助转移设备解决现有技术中不方便将端盖从过滤器内孔中取出的问题。

技术领域

本实用新型涉及过滤器安装用设备，具体涉及一种过滤器端盖辅助转移设备。

背景技术

在过滤器安装过程中，会出现端盖遗留在过滤器中，端盖为圆盘型结构，由于端盖与过滤器内壁之间的间隙较小，再加上过滤器内孔较深，因此很难将手伸入到过滤器中将端盖取出。而不将端盖从过滤器中取出，则会因为端盖在过滤器中停留而影响过滤器的正常工作，例如堵塞过滤器通道等。

发明内容

本实用新型要提供一种过滤器端盖辅助转移设备，解决现有技术中不方便将端盖从过滤器内孔中取出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种过滤器端盖辅助转移设备，包括：安装架；至少两抓取臂，每一抓取臂一端均为抓取端，每一抓取臂另一端均为铰接端，所有抓取臂抓取端之间用于夹持端盖，所有抓取臂铰接端与安装架均铰接；驱动机构，其安装在安装架上，驱动机构与所有抓取臂中部均铰接，驱动机构用于驱动所有抓取臂张开或聚合。

优选的是，驱动机构包括：调节组件、移动座以及弹片，安装架为圆柱体型结构，移动座通过调节组件与安装架连接，移动座能相对安装架在与安装架中心线平行的方向上运动，调节组件用于使得限制或允许移动座相对安装架移动，弹片一端与移动座铰接，弹片另一端与抓取臂中部铰接。

优选的是，弹片包括：片体、第一安装环以及第二安装环，片体为片状结构，片体具有弹性，片体一端延伸形成第一安装环，第一安装环用于与抓取臂中部铰接，片体另一端延伸形成有第二安装环，第二安装环用于与移动座铰接。

优选的是，每一抓取臂上均形成有相互间隔的第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间有第一安装环，第一安装环被第一铰接轴穿过，第一铰接轴为T型结构，第一铰接轴大端位于第一安装板背离第二安装板一侧，第一铰接轴小端延伸有第一螺杆，第一螺杆位于第二安装板背离第一安装板一侧，第一螺杆螺纹连接有第一螺母。

优选的是，在移动座上延伸形成有第三安装板和第四安装板，第三安装板与第四安装板之间有第二安装环，第二安装环被第二铰接轴穿过，第二铰接轴为T型结构，第二铰接轴大端位于第三安装板背离第四安装板一侧，第二铰接轴小端延伸有第二螺杆，第二螺杆位于第四安装板背离第三安装板一侧，第二螺杆螺纹连接有第二螺母。

优选的是，第三安装板和第四安装板穿过安装架，安装架导向第三安装板和第四安装板运动，且运动方向与安装架中心线平行。

优选的是，调节组件包括：调节螺杆，调节螺杆一端与移动座铰接，调节螺杆中部安装架螺纹连接，调节螺杆与安装架中心线平行。

优选的是，安装架包括：柱形体、安装盘以及铰接块，柱形体环绕在移动座外，柱形体一端开设有供铰接块插入的插槽，铰接块相对柱形体固定，铰接块用于与抓取臂铰接端铰接，所有铰接块均环绕在安装盘外，安装盘与调节螺杆螺纹连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

实现了伸入到过滤器的内孔中，安装架能伸入到过滤器的内孔中，且抓取臂的抓取端较小，能够伸入到端盖与内孔内壁之间，从而勾住端盖，将端盖冲过滤器的内孔中取出，简化操作步骤，提高操作效率，且方便了抓走端盖。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明