[实用新型]汇流带叠焊机进料软归正机构

说明书

本实用新型公开了一种汇流带叠焊机进料软归正机构，包括前后左右四个定位机构，前定位机构包括安装第一滑台板的第一水平导轨、连接驱动设有前定位轮的第一滑台板的前缓冲气缸；后定位机构包括设有后安装板的后驱动机构、设于后安装板上的垂直导轨、设于垂直导轨上的第二滑台板、连接驱动设有后定位轮的第二滑台板的升降气缸；左定位机构包括设有左安装板的左驱动机构、设于左安装板上的第二水平导轨、设于第二水平导轨上的第三滑台板、连接驱动设有左定位轮的第三滑台板的左缓冲气缸；右定位机构包括设有第四滑台板的右驱动机构、设于第四滑台板上的右定位轮。本实用新型能够与工件软接触，有效降低归正机构的负载、以及工件变形甚至破裂的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种汇流带叠焊机进料软归正机构。

背景技术

现有的汇流带叠焊机进料归正机构采用刚性接触设计，导致归正时容易出现工件形变的情况，因工件变形影响工件归正精度甚至出现破裂现象，从而影响作业质量和作业进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汇流带叠焊机进料软归正机构，旨在解决现有技术中传统进料归正机构容易导致工件形变甚至破裂，影响作业质量和作业进度的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种汇流带叠焊机进料软归正机构，包括相配合定位工件的前定位机构、后定位机构、左定位机构、右定位机构，所述前定位机构包括第一水平导轨、设于所述第一水平导轨上的第一滑台板、连接驱动所述第一滑台板沿着第一水平导轨滑动的前缓冲气缸，所述第一滑台板上设有前定位轮；所述后定位机构包括后驱动机构、安装在所述后驱动机构上由后驱动机构驱动运动的后安装板、设于所述后安装板上的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的第二滑台板、连接驱动所述第二滑台板沿着垂直导轨滑动的升降气缸，所述第二滑台板上设有后定位轮；所述左定位机构包括左驱动机构、安装在所述左驱动机构上由左驱动机构驱动运动的左安装板、设于所述左安装板上的第二水平导轨、安装在所述第二水平导轨上的第三滑台板、连接驱动所述第三滑台板沿着第二水平导轨滑动的左缓冲气缸，所述第三滑台板上设有左定位轮；所述右定位机构包括右驱动机构、安装在所述右驱动机构上由右驱动机构驱动运动的第四滑台板、以及设于所述第四滑台板上的右定位轮。

进一步的，本实用新型中所述前定位机构具有至少两个，且间隔分布。

进一步的，本实用新型中所述后定位机构具有至少两个，且间隔分布。

进一步的，本实用新型中各定位轮均包括通过轴承安装在定位轴上的滚轮，所述定位轴与滚轮之间设有隔套。

进一步的，本实用新型中各定位轮均为塑料滚轮。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的汇流带叠焊机进料软归正机构通过在前侧和左侧两个定位侧安装缓冲气缸，能够与工件软接触，避免刚性接触导致归正时工件形变，因工件变形影响工件归正精度或者破裂；归正的定位轮均采用塑料滚轮，滚动摩擦力比滑动摩擦力小，归正时可有效降低与工件接触的摩擦阻力，降低归正机构的负载、以及工件变形甚至破裂的风险。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型中定位轮的结构示意图。

其中：1、工件；2、前定位机构；2a、第一水平导轨；2b、第一滑台板；2c、前缓冲气缸；2d、前定位轮；3、后定位机构；3a、后驱动机构；3b、后安装板；3c、垂直导轨；3d、第二滑台板；3e、升降气缸；3f、后定位轮；4、左定位机构；4a、左驱动机构；4b、左安装板；4c、第二水平导轨；4d、第三滑台板；4e、左缓冲气缸；4f、左定位轮；5、右定位机构；5a、右驱动机构；5b、第四滑台板；5c、右定位轮；6、轴承；7、定位轴；8、滚轮；9、隔套。

具体实施方式