[实用新型]一种手动与自动结合天线变向调节装置

权利要求书

1.一种手动与自动结合天线变向调节装置，至少可安装两组天线，每组天线内安装有多个天线，其特征在于，包括：

底板；

转动安装在底板上并间隔设置的至少两天线杆，每一天线杆上排列安装有多个球关节支座，每一球关节支座的伸出端球铰接安装有天线，球关节支座松开或锁紧天线以手动调节天线相对天线杆进行旋转；

安装在底板上的自驱动机构，自驱动机构与天线杆传动连接，带动天线杆相对底板转动。

2.根据权利要求1所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，底板上安装有第一天线杆和第二天线杆，所述自驱动机构包括步进电机，安装在步进电机输出端的主动轮，安装在第一天线杆上的第一从动轮和第二从动轮，安装在第二天线杆上的第三从动轮，主动轮与第一从动轮，第二从动轮与第三从动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述自驱动机构还包括与步进电机电连接的驱动控制板。

4.根据权利要求2所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述主动轮及多个从动轮为同步轮通过同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述球关节支座包括安装底座、锁紧螺母、球节杆、天线固定座；

所述安装底座一端固定安装在天线杆上，另一端与球节杆球铰接，球节杆的远离安装底座的一端连接所述天线固定座，锁紧螺母旋转在安装底座外使得安装底座松开或锁紧所述球节杆。

6.根据权利要求5所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述安装底座与球节杆连接的一端设置有球形安装槽，球形安装槽的内外壁还穿设有十字松紧槽，所述球节杆的一端设置球头安装在所述球形安装槽内，所述锁紧螺母与安装底座在球形安装槽位置的外壁螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述天线固定座上开设有天线安装槽插入安装天线。

8.根据权利要求1所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述底板上设置有支撑板，支撑板内安装有转动轴承，天线杆安装于转动轴承内。

9.根据权利要求8所述的手动与自动结合天线变向调节装置，其特征在于，所述支撑板上邻近天线杆的位置设置限位开关限制天线杆的旋转角度。