[实用新型]一种引体向上辅助练习装置

权利要求书

1.一种引体向上辅助练习装置，包括支撑块(1)、第一传动机构、第二传动机构、限位机构，其特征在于：所述支撑块(1)的数量为两个，所述支撑块(1)上开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)的外侧转动设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)与第一螺杆(2)之间通过第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一主动锥形齿轮(4)、第一从动锥形齿轮(5)，所述转动杆(3)上固定连接有第一主动锥形齿轮(4)，所述第一螺杆(2)上套接有第一从动锥形齿轮(5)，所述第一主动锥形齿轮(4)与第一从动锥形齿轮(5)啮合，所述第一螺杆(2)的下端螺纹连接有第一螺纹套筒(6)，所述第一螺纹套筒(6)的下端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下端固定连接有多个万向轮(24)，所述支撑块(1)上凹槽的上端开设有第一空腔，所述第一空腔内转动设置有螺纹杆(8)，所述第一空腔内螺纹杆(8)的下侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)与螺纹杆(8)之间通过第二传动机构连接，两个所述支撑块(1)的上端均固定连接有支撑柱(10)，其中一个所述支撑柱(10)的外侧固定连接有控制器(11)，两个所述支撑柱(10)上相互靠近的一侧均开设有移动槽，所述螺纹杆(8)的上端穿过支撑块(1)与支撑柱(10)外壁且与移动槽上壁转动连接，所述螺纹杆(8)的上端螺纹连接有螺纹套(12)，两个所述螺纹套(12)上相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内均滑动连接有同一个支撑杆(13)，两个所述螺纹套(12)上相互远离的一侧均开设限位槽，所述限位槽内设置有限位机构，两个所述移动槽上相互远离的一侧内壁均开设有多个卡槽，所述支撑柱(10)上移动槽的外侧开设有第二空腔，所述第二空腔内固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴连接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的末端螺纹连接有第二螺纹套筒(16)，所述第二螺纹套筒(16)的末端固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)上固定连接有多个限位块(18)，所述限位块(18)的末端穿过第二空腔内壁且与卡槽滑动连接，所述第一电机(9)、第二电机(14)均与控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种引体向上辅助练习装置，其特征在于：所述限位机构包括弹簧(19)、固定块(20)，所述限位槽内固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的末端固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)与其中一个卡槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种引体向上辅助练习装置，其特征在于：所述支撑板(7)上第一螺纹套筒(6)的外侧固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的上端与凹槽内壁固定连接，单个所述支撑板(7)上固定连接有四个万向轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种引体向上辅助练习装置，其特征在于：所述第二空腔内第二电机(14)的上下两侧均固定连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)的穿过连接杆且与连接板(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种引体向上辅助练习装置，其特征在于：所述转动杆(3)的穿过支撑块(1)且固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种引体向上辅助练习装置，其特征在于：所述螺纹套(12)上安装槽的外侧开设有多个限位孔，所述限位孔内滑动连接螺栓(23)，所述支撑杆(13)上开设有与螺栓(23)相匹配的螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种引体向上辅助练习装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第二主动锥形齿轮(25)、第二从动锥形齿轮(26)，所述第二主动锥形齿轮(25)固定设置在第一电机(9)上，所述第二从动锥形齿轮(26)固定套设在螺纹杆(8)上，所述第二主动锥形齿轮(25)与第二从动锥形齿轮(26)啮合。