[实用新型]一种乒乓球发球机

权利要求书

1.一种乒乓球发球机，包括发球机构(1)、角度调节机构(2)和方向调节机构(3)，其特征在于：所述的发球机构(1)与角度调节机构(2)连接，角度调节机构(2)与方向调节机构(3)连接，

所述的发球机构(1)包括进球筒(1-1)、发球筒(1-2)、推杆(1-3)、弹簧(1-4)、圆盘(1-5)、齿条(1-6)、半齿轮(1-7)、第一支架(1-8)、第一电机(1-9)、支承座(1-10)、第二支架(1-11)、顶盘(1-12)和横板(1-13)；进球筒(1-1)固定连接并连通在发球筒(1-2)上，顶盘(1-12)滑动连接在发球筒(1-2)内，推杆(1-3)的一端固定连接在顶盘(1-12)上，推杆(1-3)的另一端固定连接在圆盘(1-5)上，弹簧(1-4)套设在推杆(1-3)上，弹簧(1-4)的两端分别固定连接在发球筒(1-2)与圆盘(1-5)上，齿条(1-6)固定连接在圆盘(1-5)上，半齿轮(1-7)与齿条(1-6)啮合连接，半齿轮(1-7)固定连接在第一电机(1-9)的输出轴上，第一电机(1-9)通过电机架固定连接在第一支架(1-8)上，第一支架(1-8)固定连接在横板(1-13)的左端，发球筒(1-2)固定连接在第二支架(1-11)上，第二支架(1-11)固定连接在横板(1-13)的右端，横板(1-13)的前后两端分别固定连接一个支承座(1-10)。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述的角度调节机构(2)包括支撑板(2-1)、蜗杆(2-2)、转座(2-3)、连接座(2-4)、转轴(2-5)、蜗轮(2-6)和第二电机(2-7)；转座(2-3)固定连接在支撑板(2-1)上，蜗杆(2-2)转动连接在转座(2-3)上，蜗杆(2-2)通过联轴器固定连接在第二电机(2-7)的输出轴上，第二电机(2-7)通过电机架固定连接在支撑板(2-1)上，支撑板(2-1)的前后两端分别固定连接一个连接座(2-4)，转轴(2-5)的两端分别转动连接在两个连接座(2-4)上，蜗轮(2-6)固定连接在转轴(2-5)的中部，蜗轮(2-6)与蜗杆(2-2)啮合连接，两个支承座(1-10)分别固定连接在转轴(2-5)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述的方向调节机构(3)包括底板(3-1)、转柱(3-2)、齿盘(3-3)、推手(3-4)和限位块(3-5)；齿盘(3-3)转动连接在底板(3-1)上，转柱(3-2)的下端固定连接在齿盘(3-3)上，推手(3-4)固定连接在齿盘(3-3)上，限位块(3-5)与齿盘(3-3)啮合连接，限位块(3-5)间隙配合连接在底板(3-1)上，支撑板(2-1)固定连接在转柱(3-2)的上端。