[实用新型]一种塑料螺纹连接件安装设备

权利要求书

1.一种塑料螺纹连接件安装设备，其特征是包括工作台（7）、扭矩输出装置（2）、扭矩控制器（6）以及多个可与扭矩输出装置（2）对位的安装工位，扭矩输出装置（2）与扭矩控制器（6）电连接，扭矩输出装置（2）连接在电机手臂上，电机手臂连接在工作台（7）上。

2.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是各安装工位排列成直线，所述电机手臂为折叠结构，包括摇臂A（4）和摇臂B（5），摇臂B（5）转动连接在工作台（7）上，摇臂A（4）与摇臂B（5）铰接，扭矩输出装置（2）连接在摇臂A（4）自由端。

3.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是各安装工位排列成圆弧形，所述电机手臂为单体结构，扭矩输出装置（2）连接在电机手臂一端，电机手臂另一端转动连接在工作台（7）上。

4.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是安装工位包括托圈（22），托圈（22）上设有可与所述螺纹连接件底部的凸台适配的中心孔以及与螺纹连接件底部的销孔适配插接的定位销（23）。

5.根据权利要求1所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是各安装工位旁一一对应地安装有工件传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是扭矩输出装置（2）的输出端设有可拆卸的转头（1），转头（1）底部设有向下开口并与所述螺纹连接件的顶部旋合件适配的空腔，空腔内设有对顶部旋合件插接定位的转头销（21）。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是所述电机手臂自由端设有控制杆（3），控制杆（3）上设有控制扭矩输出装置（2）的按钮。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的塑料螺纹连接件安装设备，其特征是扭矩输出装置（2）为步进电机。